| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·研究内容与方法 | 第11-12页 |
| ·论文章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 GPS 系统原理与特性 | 第14-27页 |
| ·GPS 导航原理 | 第14-17页 |
| ·利用到达时间（TOA）测量值测距的原理 | 第14页 |
| ·参考坐标系 | 第14-17页 |
| ·利用伪随机噪声码确定位置 | 第17-21页 |
| ·确定从卫星到用户的距离 | 第17-19页 |
| ·用户位置的计算 | 第19-21页 |
| ·GPS 信号的特性 | 第21-25页 |
| ·GPS 信号的构成 | 第21-22页 |
| ·C/A 码的特性 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 GPS 信号的捕获与跟踪 | 第27-45页 |
| ·GPS 信号的捕获算法与仿真 | 第27-33页 |
| ·线性搜索(Serial Search) | 第27-29页 |
| ·FFT 搜索(FFT Search) | 第29-31页 |
| ·微弱信号与批式捕获 | 第31-33页 |
| ·批式捕获的扩展 | 第33页 |
| ·GPS 信号的跟踪算法 | 第33-40页 |
| ·载波跟踪环 | 第35-38页 |
| ·码跟踪环 | 第38-40页 |
| ·GPS 信号的捕获与跟踪仿真 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于迭代扩展卡尔曼滤波的高动态 GPS 信号跟踪 | 第45-59页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第45-49页 |
| ·标准卡尔曼滤波器原理 | 第45-46页 |
| ·非线性卡尔曼滤波原理 | 第46-47页 |
| ·迭代卡尔曼滤波（IEKF）方法 | 第47页 |
| ·基于列文伯格-马夸尔特优化的 IEKF 方法 | 第47-49页 |
| ·高动态 GPS 信号跟踪模型 | 第49-54页 |
| ·GPS 信号模型 | 第49-50页 |
| ·累计测量模型 | 第50-52页 |
| ·基于卡尔曼滤波的系统过程模型 | 第52-53页 |
| ·跟踪环路的反馈 | 第53-54页 |
| ·仿真结果与分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于自适应卡尔曼滤波的微弱 GPS 信号跟踪 | 第59-68页 |
| ·微弱信号下的 GPS 信号跟踪模型 | 第59-62页 |
| ·GPS 信号模型 | 第59页 |
| ·累计测量模型 | 第59-61页 |
| ·基于卡尔曼滤波的系统过程模型 | 第61-62页 |
| ·基于列文伯格-马夸尔特优化方法的自适应卡尔曼滤波算法 | 第62-64页 |
| ·仿真结果与分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结 | 第68-71页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·问题与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第75-77页 |
