多传感融合的室内定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·室内无线定位技术需求与应用 | 第13-14页 |
| ·室内无线信号传播模型 | 第14-15页 |
| ·无线室内定位系统 | 第15-17页 |
| ·无线室内定位技术国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 室内定位技术概述 | 第21-27页 |
| ·TOA技术 | 第21-22页 |
| ·AOA技术 | 第22-23页 |
| ·RFID技术 | 第23-24页 |
| ·超宽带技术 | 第24页 |
| ·无线指纹定位技术 | 第24-25页 |
| ·主流定位技术比较 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 无线指纹定位技术 | 第27-37页 |
| ·无线指纹定位原理 | 第27-30页 |
| ·离线阶段 | 第28页 |
| ·在线阶段 | 第28-30页 |
| ·无线指纹定位技术的误差分析 | 第30-31页 |
| ·影响定位精度的因素 | 第31-36页 |
| ·基站数量 | 第31-32页 |
| ·参考点网格大小 | 第32-34页 |
| ·基站分布情况 | 第34-35页 |
| ·K的取值 | 第35-36页 |
| ·环境干扰 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 无线信号RSSI在室内环境中的统计特性 | 第37-57页 |
| ·实验场地 | 第37-38页 |
| ·WI-FI测试系统 | 第38页 |
| ·FSK信号测试系统 | 第38-48页 |
| ·系统结构 | 第39-41页 |
| ·硬件参数设计 | 第41-45页 |
| ·无线通信系统物理层设计 | 第45-47页 |
| ·数据帧格式 | 第47-48页 |
| ·无线指纹测量方法 | 第48页 |
| ·无线信号RSSI在室内环境中的统计特性分析 | 第48-56页 |
| ·不同距离下的RSSI统计特性 | 第49-50页 |
| ·人体干扰对RSSI测量值的影响 | 第50-51页 |
| ·环境变化对RSSI测量值的影响 | 第51-53页 |
| ·RSSI的均值与距离的关系 | 第53-54页 |
| ·Wi-Fi信号的RSSI分布特性 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 加权指纹距离定位算法 | 第57-71页 |
| ·加权指纹距离 | 第57-58页 |
| ·加权指纹距离定位算法 | 第58-59页 |
| ·WDF算法的仿真分析 | 第59-65页 |
| ·WDF算法权值计算函数的比较 | 第59-61页 |
| ·WDF算法在环境参数发生变化时的性能分析 | 第61-62页 |
| ·WDF算法在不同参考点密度下的性能分析 | 第62-63页 |
| ·不同K的取值下WDF算法的平均误差 | 第63-64页 |
| ·环境干扰对定位误差的影响 | 第64-65页 |
| ·实验与性能分析 | 第65-68页 |
| ·使用FSK信号的定位性能 | 第65-67页 |
| ·使用Wi-Fi信号的定位性能 | 第67-68页 |
| ·双频信号组合定位 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 多用户协同定位算法 | 第71-83页 |
| ·定位应用场景介绍 | 第71-73页 |
| ·MDS定位算法 | 第73-75页 |
| ·多用户协同定位算法 | 第75页 |
| ·仿真与分析 | 第75-81页 |
| ·多用户协同定位算法与WKNN算法的性能比较 | 第76页 |
| ·参考点密度的影响 | 第76-77页 |
| ·协同定位用户个数的影响 | 第77-78页 |
| ·用户间距离估计误差的影响 | 第78-79页 |
| ·多个用户均匀分布 | 第79-80页 |
| ·多个用户随机分布 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-87页 |
| ·主要结论 | 第83-84页 |
| ·研究展望 | 第84-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文和专利 | 第95-97页 |
