线控四轮独立驱动轮毂电机电动汽车稳定性与节能控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-24页 |
| 第1章 绪论 | 第24-44页 |
| ·前言 | 第24-26页 |
| ·四轮独立驱动轮毂电机电动汽车国内外研究概况 | 第26-35页 |
| ·国外研究概况 | 第26-32页 |
| ·国内研究概况 | 第32-35页 |
| ·课题相关技术研究现状 | 第35-42页 |
| ·车速估计、路面识别和电动汽车驱动防滑控制 | 第35-39页 |
| ·主动转向与横摆力矩集成控制 | 第39-40页 |
| ·节能控制 | 第40-42页 |
| ·本文主要研究内容 | 第42-44页 |
| 第2章 电动汽车仿真平台开发 | 第44-62页 |
| ·模型总体架构 | 第44-47页 |
| ·参考坐标系建立 | 第45-46页 |
| ·模型假设 | 第46页 |
| ·总体架构 | 第46-47页 |
| ·整车模型动力学方程 | 第47-48页 |
| ·子系统模型 | 第48-54页 |
| ·驾驶员模型 | 第48-49页 |
| ·转向系统模型 | 第49页 |
| ·电机模型 | 第49-50页 |
| ·电池模型 | 第50-51页 |
| ·制动系统模型 | 第51页 |
| ·车轮动力学模型 | 第51页 |
| ·车体动力学模块 | 第51-52页 |
| ·轮胎模型 | 第52-53页 |
| ·悬架系统模型 | 第53页 |
| ·空气动力学模块 | 第53页 |
| ·路面附着模块 | 第53-54页 |
| ·模型动力学验证 | 第54-58页 |
| ·验模主要参数 | 第54页 |
| ·仿真试验验证 | 第54-58页 |
| ·整车控制总体架构 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-62页 |
| 第3章 基于模糊理论路面识别的驱动防滑控制研究 | 第62-84页 |
| ·基于无轨卡尔曼滤波（UKF）的车速估计研究 | 第62-72页 |
| ·无轨卡尔曼滤波 UKF 理论 | 第62-65页 |
| ·UKF 滤波算法流程 | 第65-66页 |
| ·UKF 车速估计原理 | 第66-67页 |
| ·车辆估算模型 | 第67-70页 |
| ·UKF 车速估计算法 | 第70-71页 |
| ·算法验证 | 第71-72页 |
| ·基于模糊理论的路面识别驱动防滑控制方法 | 第72-82页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第73-74页 |
| ·模糊理论的路面识别原理 | 第74-75页 |
| ·各轮滑转率计算 | 第75页 |
| ·各轮利用附着系数计算 | 第75-76页 |
| ·标准曲线的获得 | 第76-77页 |
| ·路面识别模糊控制器设计 | 第77-79页 |
| ·基于路面识别的 ASR 控制策略 | 第79-80页 |
| ·驱动防滑控制方法仿真验证 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第4章 驱动转向集成控制研究 | 第84-100页 |
| ·驱动转向集成控制结构 | 第85-86页 |
| ·集成控制器设计 | 第86-91页 |
| ·模型预测控制理论 | 第86-87页 |
| ·预测模型 | 第87-88页 |
| ·参考模型 | 第88-90页 |
| ·控制算法 | 第90-91页 |
| ·集成控制算法验证 | 第91-98页 |
| ·高附着路面鱼钩阶跃仿真试验 | 第91-94页 |
| ·低附着路面方向盘增幅正弦角输入仿真试验 | 第94-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第5章 基于电机效率图的节能控制研究 | 第100-120页 |
| ·节能控制逻辑 | 第100-102页 |
| ·节能评价指标 | 第102-103页 |
| ·驱动节能控制方法 | 第103-105页 |
| ·再生制动控制方法 | 第105-112页 |
| ·制动力分配理论 | 第106-107页 |
| ·固定比值再生制动控制方法 | 第107-109页 |
| ·并行制动再生制动控制方法 | 第109-112页 |
| ·节能控制方法仿真分析 | 第112-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第6章 驱动转向集成控制算法实车实验 | 第120-134页 |
| ·电动车实验平台简介 | 第120-122页 |
| ·平台功能实验 | 第122-127页 |
| ·直线加速实验 | 第122-124页 |
| ·转向功能实验 | 第124-126页 |
| ·四轮独立驱动功能实验 | 第126-127页 |
| ·集成控制算法实验验证 | 第127-133页 |
| ·方向盘角阶跃输入转向实验 | 第127-131页 |
| ·方向盘角正弦输入转向实验 | 第131-133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 第7章 全文总结与研究展望 | 第134-138页 |
| ·本文的研究工作总结 | 第134-135页 |
| ·本文的创新点 | 第135-136页 |
| ·研究展望 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-150页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第150-152页 |
| 致谢 | 第152页 |
