沙地环境车辆仿鸵足步行机构的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·沙地环境车辆行走机构研究现状 | 第12-16页 |
| ·车辆步行机构概述 | 第16-18页 |
| ·行走机构与步行机构的基本涵义 | 第16-17页 |
| ·各种行走机构工作性能 | 第17页 |
| ·步行机构工作特点 | 第17-18页 |
| ·松软地面仿生行走机构研究概况 | 第18-21页 |
| ·鸵鸟足运动特性研究现状 | 第21-22页 |
| ·本文主要研究内容 | 第22-23页 |
| ·课题来源 | 第22页 |
| ·研究内容 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第2章 鸵鸟足结构形貌的越沙贡献 | 第25-43页 |
| ·鸵鸟足结构的越沙贡献分析 | 第25-30页 |
| ·足二趾结构 | 第25-26页 |
| ·足二趾姿态 | 第26-27页 |
| ·足跖趾关节中拱结构 | 第27-28页 |
| ·四趾骨结构 | 第28-29页 |
| ·足趾甲 | 第29-30页 |
| ·鸵鸟足表面形貌的越沙贡献分析 | 第30-36页 |
| ·鸵鸟足越沙运动学机理分析 | 第36-41页 |
| ·运动学试验分析过程 | 第36-37页 |
| ·试验结果及分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 自适应仿生触沙机构设计与数值分析 | 第43-55页 |
| ·自适应仿生触沙机构设计 | 第43-47页 |
| ·设计思想 | 第43-44页 |
| ·机械结构转化 | 第44-45页 |
| ·自适应工作原理 | 第45-47页 |
| ·越沙性能数值分析 | 第47-52页 |
| ·离散元法及 PFC 软件概述 | 第47-48页 |
| ·触沙机构/沙土相互作用计算模型 | 第48-49页 |
| ·工作性能定性分析 | 第49-51页 |
| ·工作性能定量分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-55页 |
| 第4章 轮面结构对沙地轮式行走机构性能的影响 | 第55-73页 |
| ·轮式行走机构/沙土相互作用的理论基础 | 第55-58页 |
| ·车轮结构设计 | 第58-60页 |
| ·轮面结构对沙地轮通过性能影响的静态沉陷分析 | 第60-68页 |
| ·试验过程 | 第60-61页 |
| ·有关试验数据的获取及结果分析 | 第61-63页 |
| ·离散元三维数值模拟分析 | 第63-68页 |
| ·轮面结构对沙地轮通过性能影响的台架试验与模拟 | 第68-71页 |
| ·轮壤台架试验 | 第68-69页 |
| ·三维数值模拟 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 仿生越沙步行轮设计与性能分析 | 第73-89页 |
| ·仿生越沙步行轮设计 | 第73-79页 |
| ·越沙机构设计要求 | 第73-74页 |
| ·仿生设计思路 | 第74页 |
| ·轮腿数量的确定 | 第74-75页 |
| ·轮脚设计原理 | 第75页 |
| ·结构设计 | 第75-79页 |
| ·仿生越沙步行轮工作原理 | 第79-81页 |
| ·仿生越沙步行轮动力学分析 | 第81-85页 |
| ·平顺性分析 | 第82-83页 |
| ·轮脚各部件间干涉检测 | 第83-85页 |
| ·仿生越沙步行轮离散元仿真分析 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第6章 结论与展望 | 第89-93页 |
| ·本文主要结论 | 第89-90页 |
| ·前景与展望 | 第90-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 导师及作者简介 | 第97-99页 |
| 研究生期间科研成果及奖励 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
