| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究的目的 | 第12页 |
| ·ABS 发展及研究现状 | 第12-16页 |
| ·世界 ABS 的发展现状 | 第12-14页 |
| ·ABS 在中国的发展现状 | 第14页 |
| ·ABS 在越南的发展现状 | 第14-15页 |
| ·ABS 的未来发展趋势 | 第15-16页 |
| ·ABS 控制算法的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文研究的重点内容 | 第17-20页 |
| 第2章 混合动力客车 ABS 分析 | 第20-30页 |
| ·混合动力客车 ABS 组成和功能概述 | 第20-23页 |
| ·控制器 | 第20页 |
| ·轮速传感器 | 第20-22页 |
| ·气压调节器 | 第22-23页 |
| ·混合动力客车 ABS 控制和布置方式分析 | 第23-27页 |
| ·控制方式 | 第23-25页 |
| ·布置方式 | 第25-27页 |
| ·混合动力客车 ABS 的关键问题 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 ABS 控制逻辑研究 | 第30-44页 |
| ·基于加减速度的门限值算法研究 | 第30-35页 |
| ·参考车速的确定法 | 第30-32页 |
| ·估算滑移率的参数 | 第32-33页 |
| ·加、减速度门限的参数 | 第33-35页 |
| ·路面识别研究 | 第35-36页 |
| ·不同路况下的防抱死控制策略 | 第36-39页 |
| ·高低附着路面防抱死控制 | 第36-37页 |
| ·对开、对接路面防抱死控制 | 第37-39页 |
| ·基于混合动力客车再生制动与 ABS 的协调控制 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 模型建立及离线仿真 | 第44-72页 |
| ·车辆动力学模型 | 第44-54页 |
| ·轮胎模型 | 第44-50页 |
| ·制动系统模型 | 第50-51页 |
| ·整车模型 | 第51-54页 |
| ·应用 SIMULINK 建模车辆动力学 | 第54-56页 |
| ·应用 STATEFLOW 进行控制逻辑建模 | 第56-62页 |
| ·STATEFLOW 控制逻辑仿真和验证的优势 | 第56-58页 |
| ·应用 STATEFLOW 开发的 ABS 控制逻辑简介 | 第58-62页 |
| ·ABS 的离线仿真 | 第62-70页 |
| ·高附着路面仿真 | 第62-64页 |
| ·低附着路面仿真 | 第64-66页 |
| ·对接路面仿真 | 第66-68页 |
| ·对开路面仿真 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 实车试验验证 | 第72-84页 |
| ·试验场地 | 第72-73页 |
| ·试验样车及主要试验设备 | 第73-74页 |
| ·试验结果与分析 | 第74-82页 |
| ·高附着系数路面试验 | 第74-76页 |
| ·低附着路面试验 | 第76-77页 |
| ·对接路面试验 | 第77-78页 |
| ·对开路面试验 | 第78-80页 |
| ·ABS 与 RBS 协调控制试验 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第6章 全文总结及研究展望 | 第84-86页 |
| ·全文总结 | 第84-85页 |
| ·研究展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 作者简介 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |