医院巡视机器人智能空间异构网络设计及应用
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题的来源及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·医院环境下异构网络的搭建 | 第15页 |
| ·基于异构网络的通信传输软件设计 | 第15页 |
| ·巡护机器人在医院环境下的具体应用 | 第15页 |
| ·本文的章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 构建WLAN为主干的医院智能空间异构网络 | 第17-27页 |
| ·医院智能空间的硬件系统组成 | 第17-18页 |
| ·无线网络标准的选择及介绍 | 第18-25页 |
| ·IEEE 802.11系列标准的选择 | 第20-21页 |
| ·短距离无线通信协议的选择 | 第21-24页 |
| ·GPRS/GSM网络 | 第24-25页 |
| ·医院智能空间中异构通信网络模型的建立 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 医院智能空间异构网络的具体实施 | 第27-41页 |
| ·异构网络的构建原则 | 第27-28页 |
| ·构建异构网络所需设备的选型 | 第28-33页 |
| ·IEEE 802.11n设备的选择 | 第28-30页 |
| ·CC2430 ZigBee模块 | 第30-32页 |
| ·H7210 GPRS DTU模块 | 第32-33页 |
| ·方案实施及测试 | 第33-40页 |
| ·WLAN的具体实施 | 第33-38页 |
| ·ZigBee无线传感器网络的实施 | 第38-39页 |
| ·GPRS DTU的设置 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于医院智能空间异构网络的数据通信 | 第41-63页 |
| ·基于WLAN的视频传输 | 第41-56页 |
| ·视频传输系统的整体构架 | 第41-43页 |
| ·H.264编解码技术 | 第43-44页 |
| ·RTP/RTCP实时传输协议 | 第44-46页 |
| ·H.264网络视频传输程序的实现 | 第46-56页 |
| ·ZigBee网络的程序设计 | 第56-60页 |
| ·协调器节点软件设计 | 第56-59页 |
| ·终端节点软件设计 | 第59-60页 |
| ·GSM短信程序的设计 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于异构网络的医院智能空间监控平台 | 第63-74页 |
| ·医院智能空间监控平台的建立 | 第63-69页 |
| ·智能空间监控平台系统的整体框架 | 第63-64页 |
| ·监控平台系统的网络通信协议制定 | 第64-66页 |
| ·监控平台系统人机交互界面 | 第66-69页 |
| ·监控平台时延测试及解决方案 | 第69-71页 |
| ·巡视机器人实验案例分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·本文主要研究结果 | 第74-75页 |
| ·进一步研究方向 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 硕士期间发表的论文和科研成果 | 第84页 |
| 硕士期间参加的科研工作 | 第84-85页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第85页 |
