| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·选题背景和意义 | 第11页 |
| ·转载机转向系统现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| ·HT-25J多功能装载机简介 | 第13-14页 |
| ·本文主要的研究内容及方法 | 第14-15页 |
| 第2章 转向系统设计及数学模型的建立 | 第15-29页 |
| ·转向系统设计 | 第15页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第15-28页 |
| ·流量放大阀静态特性 | 第15-21页 |
| ·流量放大阀动态特性 | 第21-27页 |
| ·电液比例减压阀控制流量放大阀数学模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 转向系统模糊自适应PID控制器设计及仿真 | 第29-42页 |
| ·PID控制方法原理 | 第29-30页 |
| ·模糊控制技术概述 | 第30-31页 |
| ·模糊自适应PID控制器 | 第31-32页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计 | 第32-38页 |
| ·模糊控制器设计流程 | 第32页 |
| ·模糊自适应PID控制器模型的建立 | 第32-38页 |
| ·基于MATLAB的仿真试验与分析 | 第38-40页 |
| ·模糊控制器的编辑 | 第38页 |
| ·Simulink仿真模型的建立 | 第38-40页 |
| ·仿真结果与分析 | 第40页 |
| ·本章小节 | 第40-42页 |
| 第4章 基于AMESIM转向液压系统建模和仿真分析 | 第42-58页 |
| ·液压仿真工具AMESim软件简介 | 第42-44页 |
| ·基于AMESim转向系统仿真模型的建立 | 第44-51页 |
| ·液压泵仿真模型建立 | 第44-45页 |
| ·限压溢流阀仿真模型的建立 | 第45-46页 |
| ·比例阀系统仿真模型的建立 | 第46-47页 |
| ·转向油缸仿真模型的建立 | 第47页 |
| ·分流阀阀芯的模型建立 | 第47-49页 |
| ·放大阀主阀芯模型的建立 | 第49-50页 |
| ·装载机转向系统总体模型的建立 | 第50-51页 |
| ·转向系统仿真与分析 | 第51-57页 |
| ·放大阀主阀芯仿真分析 | 第51-53页 |
| ·分流阀仿真分析 | 第53-56页 |
| ·转向油缸仿真输出与分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 转向机构铰接点优化设计 | 第58-70页 |
| ·优化设计概述 | 第58页 |
| ·MATLAB优化工具箱 | 第58-59页 |
| ·转向机构铰接点优化设计数学模型的建立 | 第59-63页 |
| ·铰接转向机构的几何分析 | 第60-61页 |
| ·优化目标函数 | 第61-62页 |
| ·设计变量的选取 | 第62页 |
| ·约束条件的建立 | 第62-63页 |
| ·最优化问题启发式算法——蚁群算法及其优化程序 | 第63-67页 |
| ·蚁群算法(Ant Colony Optimization) | 第63-65页 |
| ·蚁群算法求解多维目标函数优化程序 | 第65-67页 |
| ·优化结果分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 HT25J转向系统MATLAB GUI开发 | 第70-83页 |
| ·MATLAB GUI概述 | 第70-71页 |
| ·转向系统GUI界面设计 | 第71-82页 |
| ·界面设计和控件使用 | 第71-72页 |
| ·回调函数 | 第72-73页 |
| ·转向系统参数计算GUI界面的实现 | 第73-75页 |
| ·转向机构仿真GUI界面的实现 | 第75-78页 |
| ·转向机构控制系统仿真GUI界面的实现 | 第78-81页 |
| ·HT25J型装载机MATLAB GUI平台总界面的实现 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第7章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·本文总结 | 第83-84页 |
| ·本文工作展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 附录 | 第89页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89页 |
| 攻读硕士学位期间参与的主要项目 | 第89页 |
