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长距离钢带精密摩擦传动机理与实验研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第1章 绪论第11-20页
   ·课题背景第11页
   ·钢带传动国内外研究现状第11-16页
     ·钢带传动的应用现状第11-13页
     ·钢带传动机理的研究现状第13-15页
     ·刚柔耦合多体系统动力学研究现状第15-16页
   ·研究现状分析第16-17页
   ·研究目的及意义第17-18页
   ·主要研究内容第18-20页
第2章 长距离钢带摩擦传动理论分析研究第20-50页
   ·长距离钢带传动系统的刚柔耦合动力学模型第20-43页
     ·刚体带轮的动力学模型第20-24页
     ·可变形体传动钢带的动力学模型第24-37页
     ·力学模型中的约束方程第37-40页
     ·长距离钢带摩擦传动系统刚柔耦合动力学方程第40-43页
   ·边界条件第43-44页
   ·长距离钢带传动的传动性能研究第44-49页
     ·长距离钢带摩擦传动原理第44-48页
     ·钢带传动特性分析第48-49页
   ·本章小结第49-50页
第3章 长距离钢带传动的仿真分析研究第50-65页
   ·多体系统动力学仿真软件RecurDyn第50页
   ·长距离钢带摩擦传动仿真分析模型第50-56页
     ·实体模型第50-51页
     ·传动模型简化第51-52页
     ·刚柔耦合动力学模型第52-53页
     ·接触类型和参数第53-54页
     ·仿真模型具体参数第54-56页
   ·长距离钢带摩擦传动系统的模型仿真结果第56-64页
     ·张紧力与负载特性关系第56-59页
     ·钢带应变与应力分析第59-64页
     ·钢带传动精度分析第64页
   ·本章小结第64-65页
第4章 钢带试验台传动测试系统设计与开发第65-75页
   ·加载装置设计第65-66页
     ·磁粉制动器和张力控制器的选型设计第65-66页
     ·连接法兰设计第66页
   ·张紧系统设计第66-70页
     ·称重传感器的选型设计第67页
     ·联接件设计第67-68页
     ·固定支座设计第68-70页
   ·传动精度的测试系统设计第70-74页
     ·转速和角度检测装置设计第70-72页
     ·钢带变形检测装置设计第72-74页
   ·本章小结第74-75页
第5章 长距离钢带精密摩擦传动实验分析研究第75-84页
   ·预紧力特性实验第75-76页
   ·跑偏实验第76-79页
   ·传动精度实验第79-80页
   ·传动性能仿真分析与实验对比第80-82页
     ·所需最小预紧力的对比分析第80-82页
     ·传动精度的对比分析第82页
   ·本章小结第82-84页
第6章 总结与展望第84-86页
   ·总结第84-85页
   ·展望第85-86页
致谢第86-87页
参考文献第87-90页
附录第90页

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