| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 汽车制动防抱死系统概述 | 第9-14页 |
| ·汽车防抱死系统的必要性 | 第9-10页 |
| ·汽车防抱死系统的国内外发展状况 | 第10-13页 |
| ·汽车防抱死系统发展历史 | 第10页 |
| ·国外ABS的发展趋势 | 第10-12页 |
| ·国内ABS的发展概况 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 汽车制动防抱死系统组成与基本原理 | 第14-25页 |
| ·防抱死制动的基本原理 | 第14-20页 |
| ·汽车制动时车轮受力分析 | 第14-16页 |
| ·车轮滑移率S及其影响 | 第16-18页 |
| ·车轮滑移率 S 与附着系数 的关系 | 第18-20页 |
| ·防抱死制动系统的组成 | 第20-22页 |
| ·防抱死制动系统的简介 | 第20-22页 |
| ·防抱死制动与常规制动的关系 | 第22页 |
| ·防抱死制动系统的分类 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 汽车防抱死系统ABS的数学建模与仿真 | 第25-45页 |
| ·概述 | 第25-27页 |
| ·车辆动力学模型 | 第27-30页 |
| ·一般车辆模型 | 第27-28页 |
| ·四轮车辆模型 | 第28-29页 |
| ·双轮车辆模型 | 第29页 |
| ·单轮车辆模型 | 第29-30页 |
| ·汽车防抱死系统的动力学建模 | 第30-41页 |
| ·车辆动力学模型 | 第30-32页 |
| ·车轮轮胎模型 | 第32-39页 |
| ·车辆制动系统模型 | 第39-41页 |
| ·汽车防抱死制动系统（ABS）的MATLAB/SIMULINK模型仿真 | 第41-44页 |
| ·单轮车辆子系统仿真模型 | 第41-42页 |
| ·轮胎模型子系统仿真模型 | 第42页 |
| ·制动模型子系统 | 第42-43页 |
| ·滑移率系统模型 | 第43页 |
| ·不带ABS的汽车制动仿真模型 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 ABS防抱死制动系统模糊控制 | 第45-66页 |
| ·逻辑门限控制方法 | 第45页 |
| ·PID控制算法 | 第45-46页 |
| ·最优控制法 | 第46-47页 |
| ·滑动模态变结构控制法 | 第47页 |
| ·模糊控制法 | 第47-54页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第48-50页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第50-51页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第51-54页 |
| ·四分之一车辆模型的模糊控制设计 | 第54-56页 |
| ·自适应模糊PID控制器设计及仿真 | 第56-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第五章 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附件 | 第71页 |