五轴注塑机械手手控器软件设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·主要研究的内容及取得的成果 | 第8-10页 |
| ·章节安排 | 第10-11页 |
| 第二章 五轴注塑机械手手控器软件需求分析 | 第11-21页 |
| ·手控器软件概述 | 第11-12页 |
| ·坐标轴定义 | 第11页 |
| ·软件的目标 | 第11-12页 |
| ·应用环境 | 第12-16页 |
| ·系统运行的硬件环境 | 第12-14页 |
| ·系统运行的软件环境 | 第14-16页 |
| ·软件需求规定 | 第16-21页 |
| ·功能需求 | 第16-19页 |
| ·性能规定 | 第19-20页 |
| ·故障处理需求 | 第20-21页 |
| 第三章 人机工程学的基本知识 | 第21-29页 |
| ·人机工程学概述 | 第21-23页 |
| ·定义 | 第21-22页 |
| ·研究内容 | 第22-23页 |
| ·人机工程学在人机界面设计中的应用 | 第23-27页 |
| ·体现作用综述 | 第24-25页 |
| ·控制系统设计中的人机工程学原则 | 第25页 |
| ·用户对界面的要求 | 第25-27页 |
| ·人机界面的人机工程学设计原则 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 手控器的软件设计 | 第29-47页 |
| ·总体设计方案 | 第29-32页 |
| ·软件结构设计 | 第29-30页 |
| ·人机界面结构 | 第30-32页 |
| ·软件模块设计与实现 | 第32-46页 |
| ·界面布局和色彩概述 | 第32-33页 |
| ·手动操作模块设计 | 第33-36页 |
| ·工艺编程模块设计 | 第36-38页 |
| ·自动运行模块设计 | 第38-41页 |
| ·生产管理模块设计 | 第41-42页 |
| ·动作参数模块设计 | 第42-44页 |
| ·故障报警模块设计 | 第44-45页 |
| ·密码设定模块设计 | 第45-46页 |
| ·在线帮助模块设计 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 工艺编程软件的设计与实现 | 第47-71页 |
| ·注塑机械手模内的运行路径分析 | 第47-49页 |
| ·工艺编程软件概述 | 第49-50页 |
| ·界面结构 | 第49-50页 |
| ·程序结构 | 第50页 |
| ·工艺编程软件设计 | 第50-64页 |
| ·源程序与显示区的设计结构 | 第50-55页 |
| ·执行代码的设计结构 | 第55-60页 |
| ·编程软件的模块化设计 | 第60-64页 |
| ·L 型取件的编程实现 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·工作总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 A | 第79-81页 |
| 附录 B | 第81-84页 |
