| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第11页 |
| ·选煤厂自动装车系统研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容和主要工作 | 第14-15页 |
| ·本论文的研究内容 | 第14页 |
| ·本论文的主要工作 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 自动装车系统概述 | 第16-21页 |
| ·系统设计原则 | 第16页 |
| ·自动装车控制系统 | 第16-18页 |
| ·控制系统方案 | 第16-17页 |
| ·控制系统组成 | 第17页 |
| ·控制系统功能 | 第17-18页 |
| ·自动装车系统工艺流程 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 自适应模糊 PID 控制在自动装车系统中的应用研究 | 第21-32页 |
| ·模糊控制技术简介 | 第21-23页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第21-22页 |
| ·模糊控制器结构 | 第22-23页 |
| ·自适应模糊 PID 控制技术 | 第23-24页 |
| ·自适应模糊 PID 控制器设计 | 第24-31页 |
| ·自适应模糊 PID 控制原理 | 第24-25页 |
| ·自适应模糊 PID 控制器隶属度函数的确定 | 第25-27页 |
| ·模糊控制规则表的建立 | 第27-30页 |
| ·模糊推理及清晰化 | 第30-31页 |
| ·控制系统的仿真研究 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 PLC 监控系统设计 | 第32-50页 |
| ·自动装车系统被控设备 | 第32-33页 |
| ·PLC 选型 | 第33-35页 |
| ·PLC 选型原则 | 第33页 |
| ·PLC 选型 | 第33-35页 |
| ·系统设计 | 第35-49页 |
| ·自动装车集控系统工作过程 | 第35-36页 |
| ·仓下装煤系统 | 第36-45页 |
| ·电子轨道衡计量系统 | 第45-46页 |
| ·水分自动控制系统 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 车号自动识别系统 | 第50-57页 |
| ·自动设备识别技术 | 第50-51页 |
| ·自动设备识别技术简介 | 第50页 |
| ·自动设备识别实现的途径 | 第50-51页 |
| ·车号自动识别系统组成 | 第51-53页 |
| ·自动识别系统的硬件组成 | 第51-52页 |
| ·电子标签的分类与技术特点 | 第52-53页 |
| ·车号自动识别的实现 | 第53-55页 |
| ·车号识别系统工作原理 | 第53-54页 |
| ·PLC 对车辆信息的处理 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 6 组态监控软件设计 | 第57-64页 |
| ·WinCC 概述 | 第57-58页 |
| ·WinCC 简介 | 第57页 |
| ·WinCC 的功能与特点 | 第57-58页 |
| ·WinCC 与 PLC 之间的通讯 | 第58-60页 |
| ·WinCC 与 PLC 通讯时需要满足的条件 | 第58页 |
| ·过程通讯 | 第58-60页 |
| ·WinCC 在自动装车系统中的应用 | 第60-61页 |
| ·系统需求 | 第60页 |
| ·控制策略 | 第60页 |
| ·画面组成 | 第60-61页 |
| ·监控界面 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 A 电子轨道衡称重的 PLC 程序 | 第68-71页 |
| 作者简历 | 第71-73页 |
| 学位论文数据集 | 第73-74页 |