自动砌块砖机电控系统的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·选题背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·论文组织结构 | 第12-13页 |
| 2 自动砌块砖机系统工作原理 | 第13-23页 |
| ·自动砌块砖机压砖生产过程概述 | 第13-15页 |
| ·砌块机主机结构及工作原理 | 第15-17页 |
| ·主机结构组成 | 第15-16页 |
| ·砌块砖机压实原理 | 第16-17页 |
| ·砌块砖机液压部分工作原理 | 第17-23页 |
| ·液压系统介绍与分析 | 第17-18页 |
| ·液压系统的特点 | 第18-19页 |
| ·液压部分组成及工作原理 | 第19-23页 |
| 3 液压系统中控制算法理论实现 | 第23-39页 |
| ·PID 控制概述及原理 | 第23-25页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第25页 |
| ·模糊控制器结构分析 | 第25-27页 |
| ·模糊控制系统选择语言变量分档词集 | 第27页 |
| ·模糊论域的分级选取 | 第27-28页 |
| ·确定量化因子 | 第28页 |
| ·确定语言变量值隶属度函数 | 第28-29页 |
| ·模糊控制规则及算法的确定 | 第29-32页 |
| ·模糊控制规则形式 | 第29-30页 |
| ·算法结构 | 第30-31页 |
| ·模糊决策和判决 | 第31-32页 |
| ·比例因子及清晰量精确化 | 第32页 |
| ·模糊 PID 控制参数的确定 | 第32-34页 |
| ·仿真研究 | 第34-39页 |
| 4 系统硬件部分设计 | 第39-46页 |
| ·PLC 控制系统设计及原则 | 第39页 |
| ·PLC 系统硬件部分设计与选型 | 第39-43页 |
| ·控制系统 I/O 点统计及分析 | 第39-41页 |
| ·PLC 主机及扩展模块选型 | 第41-43页 |
| ·传感器选型 | 第43-44页 |
| ·触摸屏选型 | 第44-45页 |
| ·控制台布局及功能分析 | 第45-46页 |
| 5 系统软件部分设计 | 第46-57页 |
| ·触摸屏程序设计 | 第46-49页 |
| ·PLC 程序设计 | 第49-57页 |
| 6 抗干扰设计及故障问题解决 | 第57-60页 |
| ·抗干扰设计 | 第57页 |
| ·实验时遇到电气故障及排除方法 | 第57-58页 |
| ·使用时的几点注意事项 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录 A 现场图片 | 第63-66页 |
| 作者简历 | 第66-68页 |
| 学位论文数据集 | 第68-69页 |
