无线传感器网络分布式定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·项目来源及研究背景 | 第12-13页 |
| ·节点定位的研究意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文创新点 | 第16-17页 |
| 第二章 无线传感器网络及节点定位技术概述 | 第17-24页 |
| ·无线传感器网络系统结构 | 第17-19页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第17页 |
| ·无线传感器节点结构 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第18-19页 |
| ·节点定位技术 | 第19-22页 |
| ·无线传感器网络节点定位的概念 | 第19页 |
| ·无线传感器网络节点定位的分类 | 第19-20页 |
| ·节点定位的计算方法 | 第20-22页 |
| ·无线传感器网络节点定位的性能评价 | 第22-23页 |
| ·节点定位中存在的问题 | 第23-24页 |
| 第三章 不规则网络拓扑结构下的定位技术研究 | 第24-44页 |
| ·概述 | 第24页 |
| ·网络区域划分准则 | 第24-27页 |
| ·节点间的路由广播 | 第27-29页 |
| ·节点晋升策略 | 第29-41页 |
| ·节点晋升的必要性 | 第29-31页 |
| ·节点晋升的判决准则 | 第31-33页 |
| ·跳距优化处理 | 第33-35页 |
| ·相对位置判断 | 第35-37页 |
| ·共线性判断 | 第37-38页 |
| ·晋升锚节点的误差控制 | 第38-41页 |
| ·实验与结果分析 | 第41-44页 |
| 第四章 锚节点稀疏区域下的定位技术研究 | 第44-51页 |
| ·概述 | 第44-45页 |
| ·子图局部相对坐标系的建立 | 第45-46页 |
| ·子图坐标转换 | 第46-48页 |
| ·子图合并 | 第48-49页 |
| ·实验与结果分析 | 第49-51页 |
| 第五章 定位系统的构建与实现 | 第51-63页 |
| ·定位系统的整体框架 | 第51页 |
| ·定位系统的硬件平台介绍 | 第51-53页 |
| ·传感器节点 | 第51-52页 |
| ·网关节点 | 第52页 |
| ·硬件开发平台 | 第52-53页 |
| ·定位系统的软件开发 | 第53-57页 |
| ·软件开发平台 | 第53页 |
| ·系统软件模块设计 | 第53-55页 |
| ·系统功能演示 | 第55-57页 |
| ·定位系统的实验仿真 | 第57-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学习期间的研究成果 | 第69页 |
