机抖激光陀螺单轴稳定平台控制技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·激光陀螺抖动剥除技术 | 第11-13页 |
| ·平台稳定控制技术 | 第13-15页 |
| ·课题研究意义及论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 自适应抖动剥除 | 第17-30页 |
| ·自适应抖动剥除基本原理 | 第17-19页 |
| ·LMS 自适应抖动剥除 | 第19-23页 |
| ·LMS 自适应滤波基本原理 | 第19-20页 |
| ·LMS 自适应滤波实现抖动信号剥除 | 第20-23页 |
| ·LMS 自适应抖动剥除滤波特性分析 | 第23-25页 |
| ·一种优化的LMS 自适应抖动剥除算法 | 第25-29页 |
| ·误差因子响应特性对抖动剥除效果的影响 | 第25-27页 |
| ·带通滤波器在自适应抖动剥除中的应用 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 自适应抖动剥除系统设计 | 第30-39页 |
| ·系统整体结构 | 第30页 |
| ·自适应抖动剥除硬件设计 | 第30-37页 |
| ·时钟电路设计 | 第31页 |
| ·数字延迟滤波电路设计 | 第31-32页 |
| ·四倍频鉴相电路设计 | 第32-33页 |
| ·模数转换电路设计 | 第33-34页 |
| ·Nios II 处理器系统设计 | 第34-37页 |
| ·自适应抖动剥除软件设计 | 第37-38页 |
| ·主程序设计 | 第37页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 单轴稳定平台控制系统设计 | 第39-54页 |
| ·平台控制系统模型分析 | 第39-41页 |
| ·永磁直流力矩电机模型分析 | 第39-41页 |
| ·平台速度控制回路模型分析 | 第41页 |
| ·平台控制系统整体设计 | 第41-47页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第42-43页 |
| ·控制系统软件设计 | 第43-47页 |
| ·单轴稳定平台单片控制方案 | 第47-48页 |
| ·单轴稳定平台的自抗扰控制 | 第48-53页 |
| ·自抗扰控制器 | 第48-50页 |
| ·自抗扰控制数值仿真 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 自适应抖动剥除及稳定控制实验 | 第54-66页 |
| ·自适应抖动剥除实验 | 第54-62页 |
| ·LMS 自适应抖动剥除 | 第54-57页 |
| ·优化的LMS 自适应抖动剥除 | 第57-58页 |
| ·自锁相抖动剥除 | 第58-60页 |
| ·FIR 低通滤波器位置对抖动剥除效果的影响 | 第60-61页 |
| ·步长因子对抖动剥除后1 秒采样输出均值的影响 | 第61-62页 |
| ·平台稳定控制实验 | 第62-65页 |
| ·FPGA+DSP 控制系统稳定控制实验 | 第62-64页 |
| ·单片FPGA 控制系统稳定控制实验 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·不足与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第72页 |
