| 提要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| §1.1 课题研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| §1.2 汽车操纵稳定性与行车安全 | 第8-9页 |
| §1.3 汽车操纵稳定性评价指标 | 第9-11页 |
| §1.4 灵敏度分析及方法 | 第11-13页 |
| §1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 ADAMS 软件及理论基础车 | 第14-24页 |
| §2.1 ADAMS 软件概述车 | 第14-15页 |
| §2.2 ADAMS 软件的计算方法 | 第15-23页 |
| §2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 样车建模及模型验证车 | 第24-40页 |
| §3.1 几何参数、惯性参数的确定 | 第24-25页 |
| §3.2 整车数据及参数 | 第25页 |
| §3.3 整车建模原理与思路 | 第25-30页 |
| §3.4 模型验证 | 第30-39页 |
| §3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 整车操纵稳定性仿真分析 | 第40-62页 |
| §4.1 ADAMS 驱动控制文件的编制 | 第40-41页 |
| §4.2 整车操纵稳定性仿真分析 | 第41-61页 |
| §4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 全文总结 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |