计算机控制实验装置及PID神经网络控制系统应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·国内计算机控制实验装置行业市场现状 | 第11-12页 |
| ·神经元网络和PID控制相结合的现状 | 第12-13页 |
| ·相关技术路线和特色 | 第13页 |
| ·课题主要完成的工作 | 第13-14页 |
| 第二章 实验装置硬件设计 | 第14-30页 |
| ·实验装置实物图 | 第14-15页 |
| ·实验平台结构 | 第15-21页 |
| ·被控对象 | 第15-16页 |
| ·传感变送器 | 第16-18页 |
| ·执行机构 | 第18-20页 |
| ·智能仪表 | 第20-21页 |
| ·智能仪表与计算机通信 | 第21-29页 |
| ·仪表通讯及命令 | 第22页 |
| ·仪表基本构成与通讯命令的关系 | 第22-23页 |
| ·接线 | 第23-25页 |
| ·JR485转换器 | 第25页 |
| ·通讯接口要素 | 第25-26页 |
| ·测试软件 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 过程控制回路及智能仪表控制 | 第30-38页 |
| ·单变量控制回路 | 第30-33页 |
| ·水罐液位控制回路 | 第31页 |
| ·水罐温度控制回路 | 第31-32页 |
| ·盘管流量、压力控制回路 | 第32-33页 |
| ·串级控制回路 | 第33-34页 |
| ·智能仪表的选择 | 第34-36页 |
| ·XSC9系列30段可编程PID调节器概述 | 第34-35页 |
| ·技术规格 | 第35-36页 |
| ·基本参数的设置 | 第36页 |
| ·控制系统流程 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 PID神经网络 | 第38-52页 |
| ·一般前向神经元网络的特性和缺陷 | 第38-39页 |
| ·PID神经元网络（PIDNN）理论基础 | 第39-51页 |
| ·PID控制器简介 | 第39-40页 |
| ·PID神经元网络控制系统 | 第40-46页 |
| ·PID神经元网络单变量控制系统 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 实验平台软件算法 | 第52-64页 |
| ·MCGS组态软件 | 第52页 |
| ·数字PID控制器在组态软件中的实现 | 第52-55页 |
| ·数字PID控制器的设计 | 第52-53页 |
| ·数字PID控制器在组态软件中的实现 | 第53-54页 |
| ·PID控制软设备 | 第54-55页 |
| ·PID神经元网络控制器在组态软件中的实现 | 第55-63页 |
| ·针对组态环境的VB编程 | 第56页 |
| ·针对运行环境的VB编程 | 第56-57页 |
| ·MCGS中PIDNN组态 | 第57-58页 |
| ·PIDNN算法流程图 | 第58-59页 |
| ·主要程序 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 系统实验 | 第64-76页 |
| ·温度控制系统 | 第64-67页 |
| ·系统结构图 | 第64页 |
| ·水罐温度控制回路图 | 第64-65页 |
| ·控制系统画面图及运行 | 第65-66页 |
| ·温控曲线编辑 | 第66-67页 |
| ·液位控制系统 | 第67-74页 |
| ·系统组成及结构图 | 第67-68页 |
| ·液位控制回路图 | 第68页 |
| ·液位控制系统画面图 | 第68-69页 |
| ·阶跃响应实验 | 第69-72页 |
| ·扰动实验 | 第72-74页 |
| ·实验总结 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结和展望 | 第76-77页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
