神经网络在汽车底板焊接生产线中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景和意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第8-13页 |
| ·变频调速技术国内外发展现状 | 第8-13页 |
| ·人工神经网络发展现状 | 第13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 焊接生产线设计 | 第15-28页 |
| ·焊接生产线系统设计方案 | 第15-17页 |
| ·硬件选型 | 第16-17页 |
| ·软件选型 | 第17页 |
| ·控制系统组成 | 第17-23页 |
| ·通信系统 | 第18-19页 |
| ·电气传动系统 | 第19-22页 |
| ·焊接控制系统 | 第22-23页 |
| ·其他辅助系统 | 第23页 |
| ·系统中工位功能实现 | 第23-26页 |
| ·系统调试 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 监控系统设计 | 第28-35页 |
| ·WinCC介绍 | 第28-30页 |
| ·监控系统设计 | 第30-34页 |
| ·监控系统功能 | 第30-33页 |
| ·监控系统设计过程 | 第33-34页 |
| ·通讯 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 神经网络PID控制器研究 | 第35-52页 |
| ·PID控制器 | 第35-37页 |
| ·PID控制器基本原理 | 第35-36页 |
| ·PID控制器各参数对控制器效果的影响 | 第36-37页 |
| ·神经网络PID控制器 | 第37-45页 |
| ·神经网络介绍 | 第38-44页 |
| ·神经网络PID控制 | 第44-45页 |
| ·BP神经网络PID控制器的仿真研究 | 第45-50页 |
| ·PID控制器仿真 | 第46-47页 |
| ·BP神经网络PID控制仿真 | 第47-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 神经网络在变频调速系统中的应用研究 | 第52-58页 |
| ·神经网络BP算法实现 | 第52-56页 |
| ·在WinCC中调用神经网络控制算法程序 | 第52-53页 |
| ·神经网络BP控制算法在项目函数中的实现 | 第53-54页 |
| ·网络训练 | 第54-55页 |
| ·实验验证 | 第55-56页 |
| ·BP神经网络PID控制器在变频调速系统中的研究 | 第56-57页 |
| ·变频调速的具体构成及实现步骤 | 第56页 |
| ·实验结果 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 1 焊接生产线布线图 | 第62-63页 |
| 附录 2 焊接生产线部分电气控制柜 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
