旋转试件模拟加载系统特性及控制策略研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·论文研究的目的及意义 | 第11页 |
| ·二次调节技术的实际应用和工程实例简介 | 第11-12页 |
| ·二次调节加载系统的发展前景 | 第12页 |
| ·电液伺服系统控制理论的发展和应用 | 第12-15页 |
| ·PID 控制 | 第12-13页 |
| ·模糊控制 | 第13-14页 |
| ·鲁棒控制 | 第14-15页 |
| 2. 旋转试件模拟加载系统数学模型 | 第15-31页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·旋转试件模拟加载试验台组成与原理 | 第15-16页 |
| ·试验台各部分组成及其功用 | 第15-16页 |
| ·模拟加载系统原理 | 第16页 |
| ·模拟加载系统方块图模型 | 第16-26页 |
| ·二次元件前置级排量控制的方块图模型 | 第16-19页 |
| ·驱动单元转速控制的方块图模型 | 第19-22页 |
| ·加载试件的数学模型 | 第22-23页 |
| ·加载单元转矩控制的方块图模型 | 第23-25页 |
| ·整个模拟加载系统方块图模型 | 第25-26页 |
| ·模拟加载系统键合图模型 | 第26-30页 |
| ·二次元件前置级排量控制（阀控缸）的键合图模型 | 第26-28页 |
| ·驱动二次元件转速控制的键合图模型 | 第28-29页 |
| ·加载二次元件转矩控制的键合图模型 | 第29页 |
| ·加载机械传动系统的键合图模型 | 第29-30页 |
| ·整个模拟加载系统的键合图模型 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3. 旋转试件模拟加载系统特性分析 | 第31-45页 |
| ·驱动单元转速控制系统特性分析 | 第31-33页 |
| ·模拟加载系统频域特性仿真分析 | 第33-40页 |
| ·系统参数 | 第33页 |
| ·前置级频域特性仿真分析 | 第33-35页 |
| ·驱动单元转速控制系统频域特性 | 第35-38页 |
| ·加载单元转矩控制系统频域特性 | 第38-40页 |
| ·模拟加载系统时域特性仿真分析 | 第40-42页 |
| ·阶跃响应特性 | 第41-42页 |
| ·斜坡响应特性 | 第42页 |
| ·模拟加载系统参数对动态性能的影响 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4. 模拟加载系统控制策略研究及控制器设计 | 第45-60页 |
| ·前言 | 第45页 |
| ·PID 控制 | 第45-47页 |
| ·PID 控制算法 | 第45-47页 |
| ·PID 控制仿真 | 第47页 |
| ·模糊控制 | 第47-52页 |
| ·模糊控制工作原理 | 第47页 |
| ·模糊控制器设计 | 第47-52页 |
| ·模糊控制仿真 | 第52页 |
| ·动态鲁棒补偿控制 | 第52-59页 |
| ·动态鲁棒补偿控制原理 | 第53-55页 |
| ·动态鲁棒补偿器设计 | 第55-58页 |
| ·动态鲁棒补偿控制仿真 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者简历 | 第65-66页 |
| 学位论文数据集 | 第66-67页 |
