| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第12页 |
| ·本论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 网络控制系统概述 | 第14-17页 |
| ·网络控制系统的基本结构 | 第14-15页 |
| ·网络控制系统的基本概念 | 第15-16页 |
| ·网络传输中的基本概念 | 第15页 |
| ·网络节点中的基本概念 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 基于改进的GPC 算法的网络控制系统研究 | 第17-30页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·GPC 算法的原理 | 第17-20页 |
| ·改进的GPC 算法 | 第20-28页 |
| ·改进的GPC 算法的推导 | 第20-24页 |
| ·改进的GPC 算法的稳定性分析 | 第24-26页 |
| ·改进的GPC 算法的仿真分析 | 第26-28页 |
| ·基于改进的GPC 算法的网络控制系统仿真分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于改进的GPC-PID 控制算法在网络控制系统中的研究 | 第30-43页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·改进的GPC-PID 控制算法 | 第30-39页 |
| ·改进的GPC-PID 控制算法的推导 | 第30-37页 |
| ·改进的GPC-PID 控制算法的仿真分析 | 第37-39页 |
| ·改进的GPC-PID 控制算法在网络控制系统中的仿真分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 改进的GPC-PID 控制算法在非线性网络控制系统中的研究 | 第43-50页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·改进的GPC-PID 控制算法在非线性系统中的应用 | 第43-47页 |
| ·算法推导 | 第43-45页 |
| ·仿真分析 | 第45-47页 |
| ·改进的GPC-PID 控制算法在非线性网络控制系统中的仿真分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·总结 | 第50-51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
