| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 概述 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·地形感知警告系统（TAWS） | 第11-13页 |
| ·可控飞行撞地（CFIT） | 第11页 |
| ·近地告警系统（GPWS） | 第11-13页 |
| ·地形感知警告系统（TAWS） | 第13页 |
| ·TAWS 国内外现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| ·国外现状 | 第13-14页 |
| ·国内现状 | 第14页 |
| ·发展趋势 | 第14-15页 |
| ·研究TAWS 的意义及课题来源 | 第15-16页 |
| ·研究内容和章节安排 | 第16-18页 |
| ·本文研究内容 | 第16-17页 |
| ·章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 地形感知和告警系统（TAWS） | 第18-32页 |
| ·TAWS 系统组成 | 第18-19页 |
| ·TAWS 系统功能 | 第19-20页 |
| ·TAWS 六种工作模式的详细介绍 | 第20-27页 |
| ·MODE1:下降率过大 | 第20-22页 |
| ·MODE2:地形接近率过大 | 第22-23页 |
| ·MODE3: 起飞或复飞后高度爬升不够 | 第23-24页 |
| ·MODE4: 非着陆状态下的不安全超障高度 | 第24-25页 |
| ·MODE5: 下滑道偏离度过大 | 第25-26页 |
| ·MODE6: 侧倾角过大 | 第26-27页 |
| ·TAWS 前视功能 | 第27-30页 |
| ·TAWS 输入输出总结 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于SOC 的报警阈值曲线生成方法 | 第32-41页 |
| ·报警系统概念和原理 | 第32-33页 |
| ·状态空间与报警系统 | 第33-36页 |
| ·危险区域与报警区域 | 第33页 |
| ·正常轨迹与规避轨迹 | 第33-36页 |
| ·基于SOC 的报警阈值曲线生成方法 | 第36-41页 |
| ·报警系统几个主要性能指标 | 第36-38页 |
| ·SOC 方法 | 第38-40页 |
| ·基于SOC 方法生成TAWS 报警阈值曲线设计过程 | 第40-41页 |
| 第四章 TAWS 六种模式报警阈值曲线的生成 | 第41-76页 |
| ·蒙特卡洛仿真方法介绍 | 第41-42页 |
| ·随机地形的仿真建立 | 第42-43页 |
| ·不确定因素的参数模型 | 第43页 |
| ·模式一下降率过大的报警阈值曲线生成 | 第43-53页 |
| ·仿真设计思路 | 第43-44页 |
| ·正常飞行轨迹建模 | 第44-45页 |
| ·规避飞行轨迹建模 | 第45-46页 |
| ·仿真伪代码 | 第46-47页 |
| ·仿真结果 | 第47-52页 |
| ·报警阈值曲线生成 | 第52-53页 |
| ·模式二地形接近率过大的报警阈值曲线生成 | 第53-56页 |
| ·模式三起飞后飞行掉高过大的报警阈值曲线生成 | 第56-61页 |
| ·模式四不安全超障高度的报警阈值曲线生成 | 第61-66页 |
| ·模式五下滑道偏离过大的报警阈值曲线生成 | 第66-70页 |
| ·模式六侧倾角过大的报警阈值曲线生成 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 TAWS 前视功能报警阈值时间的研究 | 第76-84页 |
| ·TAWS 前视功能的阈值算法研究 | 第76-79页 |
| ·仿真实现 | 第79-84页 |
| ·仿真设计 | 第79页 |
| ·仿真结果分析 | 第79-84页 |
| 第六章 TAWS 全数字仿真平台 | 第84-97页 |
| ·T AWS 仿真平台设计 | 第84-91页 |
| ·六种模式报警的仿真程序设计 | 第84-87页 |
| ·前视功能的仿真设计 | 第87-88页 |
| ·仿真平台界面的设计 | 第88-91页 |
| ·仿真试验 | 第91-97页 |
| 第七章 总结与展望 | 第97-100页 |
| ·全文总结 | 第97-98页 |
| ·全文展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-103页 |
| 致谢 | 第103-105页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第105页 |