基于虚拟样机的电动助力转向系统动力学研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·汽车助力转向技术发展概述 | 第12-14页 |
| ·机械式液压动力转向系统 | 第12-13页 |
| ·电控式液压助力转向系统（EHPS） | 第13页 |
| ·电动助力转向系统（EPS） | 第13-14页 |
| ·线控转向系统 | 第14页 |
| ·电动助力转向系统简介 | 第14-17页 |
| ·电动助力转向系统的结构 | 第14-15页 |
| ·电动助力转向系统的工作原理 | 第15页 |
| ·EPS 系统分类 | 第15-16页 |
| ·EPS 优势 | 第16-17页 |
| ·电动助力转向系统的国内外研究现状 | 第17-21页 |
| ·国外现状 | 第17-18页 |
| ·国内现状 | 第18-21页 |
| ·本文研究内容和研究目的 | 第21-22页 |
| ·研究内容 | 第21页 |
| ·研究目的和意义 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 虚拟样机技术及其基础理论 | 第23-33页 |
| ·虚拟样机技术概况 | 第23-26页 |
| ·虚拟样机技术的发展 | 第23-24页 |
| ·几种典型的虚拟样机应用软件及其特点 | 第24-26页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第26页 |
| ·多体系统动力学的分析方法 | 第26-27页 |
| ·多体系统动力学在汽车动力学分析中的运用 | 第27-28页 |
| ·动力学仿真软件ADAMS 详细介绍 | 第28-30页 |
| ·ADAMS/Car 模块介绍 | 第29页 |
| ·ADAMS/Controls 模块介绍 | 第29-30页 |
| ·控制系统设计软件MATLAB/Simulink | 第30-33页 |
| ·MATLAB/Simulink 介绍 | 第30-32页 |
| ·利用两个软件实现控制联合仿真 | 第32-33页 |
| 第三章 整车动力学模型的建立 | 第33-48页 |
| ·基于ADAMS/Car 的整车建模 | 第33-34页 |
| ·ADAMS/Car 建模步骤 | 第34-35页 |
| ·建模的假设与简化 | 第35-36页 |
| ·整车建模相关参数的确定 | 第36-38页 |
| ·整车建模 | 第38-47页 |
| ·前后悬架模型 | 第38-40页 |
| ·转向系模型 | 第40-43页 |
| ·轮胎建模及路面谱建立 | 第43-46页 |
| ·车身及其它子系统建模 | 第46页 |
| ·整车多体动力学模型 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 EPS 助力特性仿真分析 | 第48-64页 |
| ·确定EPS 系统的助力特性 | 第48-49页 |
| ·助力特性的基本概念 | 第48页 |
| ·助力特性分析 | 第48-49页 |
| ·三种助力特性曲线分析与对比 | 第49-52页 |
| ·直线型助力特性 | 第49-50页 |
| ·折线型助力特性 | 第50-51页 |
| ·曲线型助力特性 | 第51-52页 |
| ·直线型助力特性曲线的设计 | 第52-56页 |
| ·三种典型工况的仿真分析 | 第56-63页 |
| ·转向轻便性试验仿真分析 | 第57-60页 |
| ·蛇行试验仿真分析 | 第60-61页 |
| ·转向回正性能试验仿真分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 EPS 控制系统建模与联合仿真 | 第64-79页 |
| ·EPS 动力学模型分析 | 第64-66页 |
| ·建立直线型助力特性曲线模型 | 第66-68页 |
| ·EPS 助力控制策略分析 | 第68-71页 |
| ·控制器模型的建立 | 第71-72页 |
| ·ADAMS-MATLAB 联合仿真的实现 | 第72-74页 |
| ·双移线仿真对EPS 系统的验证 | 第74-76页 |
| ·本文采用的控制策略对操纵稳定性的影响 | 第76-77页 |
| ·转向回正试验 | 第76页 |
| ·稳态回转仿真分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 结论与展望 | 第79-81页 |
| ·结论 | 第79页 |
| ·不足与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
