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多摄像机下目标跟踪交接研究及系统实现

摘要第1-10页
ABSTRACT第10-12页
第一章 绪论第12-20页
   ·课题研究的背景意义第12-13页
   ·当前研究现状第13-16页
   ·本文的主要研究工作第16-18页
   ·论文的章节安排第18-20页
第二章 基于目标颜色分块模型的目标初始化第20-42页
   ·引言第20-21页
   ·前景检测提取第21-28页
     ·高斯背景建模法第21-23页
     ·光流法第23-24页
     ·帧间差分法第24-25页
     ·背景减除法第25-26页
     ·几种方法的比较选择第26-28页
   ·颜色空间的模糊量化第28-31页
     ·颜色空间和量化方法第28-29页
     ·本文采用的颜色空间量化方法第29-31页
   ·行人目标颜色分块模型第31-34页
   ·目标初始化算法第34-37页
     ·基于贝叶斯定理的短时blob跟踪第34-36页
     ·行人目标初始化算法第36-37页
   ·实验结果及分析第37-40页
   ·本章小结第40-42页
第三章 多摄像机下目标接力跟踪研究第42-64页
   ·引言第42-43页
   ·融合运动估计采样的Kalman滤波跟踪第43-48页
     ·Kalman滤波跟踪第43-45页
     ·融合运动估计的高斯采样第45-46页
     ·实验结果第46-48页
   ·基于目标背景估计的交接时刻确定第48-52页
   ·基于监控场景拓扑模型的多摄像机接力跟踪调度第52-56页
     ·实验环境介绍第53页
     ·监控场景的拓扑建模第53-55页
     ·基于监控场景拓扑模型的接力调度算法第55-56页
   ·融合SURF特征和目标颜色分块模型的多摄像机目标交接第56-58页
   ·实验结果和分析第58-62页
     ·单人平行静态摄像机下的目标交接第58-60页
     ·单人多PTZ摄像机接力跟踪实验结果第60-62页
   ·本章小结第62-64页
第四章 多摄像机目标跟踪算法实验平台设计实现第64-82页
   ·引言第64-65页
   ·算法实验平台整体结构第65-69页
     ·算法实验平台的物理结构第65-66页
     ·算法实验平台的逻辑结构第66-69页
   ·客户端各个模块介绍第69-73页
   ·目标跟踪算法框架第73-75页
     ·框架概述第74页
     ·框架流程设计说明第74-75页
   ·算法平台实验结果和分析第75-80页
   ·本章小结第80-82页
第五章 总结和展望第82-84页
   ·本文工作总结第82-83页
   ·未来研究展望第83-84页
参考文献第84-89页
致谢第89-90页
攻读学位期间发表的学术论文目录第90-91页
学位论文评阅及答辩情况表第91页

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