| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 1 绪论 | 第15-27页 |
| ·研究背景 | 第15-18页 |
| ·变结构控制是一种现代控制理论综合方法 | 第15-16页 |
| ·广义系统是更具广泛形式的动态系统 | 第16-17页 |
| ·Delta 算子系统是连续系统和离散系统的统一描述形式 | 第17-18页 |
| ·研究现状 | 第18-24页 |
| ·变结构控制定义及其分类 | 第18-19页 |
| ·变结构控制起源及其发展 | 第19-22页 |
| ·广义系统的变结构控制研究现状 | 第22-23页 |
| ·Delta 算子系统的变结构控制研究现状 | 第23-24页 |
| ·组织结构、研究内容和创新点 | 第24-26页 |
| ·本文组织结构 | 第24页 |
| ·本文研究内容 | 第24-26页 |
| ·本文创新点 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 2 输入受限连续系统的软变结构控制策略 | 第27-60页 |
| ·软变结构控制定义及其结构模式 | 第28-29页 |
| ·基于隐 Lyapunov 函数的软变结构控制 | 第29-38页 |
| ·基于隐 Lyapunov 函数的软变结构控制系统及其稳定性 | 第29-32页 |
| ·基于隐 Lyapunov 函数的软变结构控制器参量设计 | 第32-36页 |
| ·基于状态观测器的软变结构控制 | 第36-37页 |
| ·仿真实例 | 第37-38页 |
| ·动态软变结构控制 | 第38-43页 |
| ·动态软变结构控制系统及其稳定性 | 第39-40页 |
| ·动态软变结构控制器参量设计 | 第40-43页 |
| ·动态软变结构控制算法 | 第43页 |
| ·基于 S 类函数的软变结构控制 | 第43-51页 |
| ·S 类函数定义及其特征 | 第43-45页 |
| ·基于 S 类函数的软变结构控制系统及其稳定性 | 第45-47页 |
| ·基于 S 类函数的软变结构控制器参量设计 | 第47-49页 |
| ·基于 S 类函数的软变结构控制算法 | 第49页 |
| ·仿真实例 | 第49-51页 |
| ·应用：基于软变结构控制策略的自主水下航行器系统 | 第51-59页 |
| ·基于软变结构控制的自主水下航行器系统及其稳定性 | 第52-55页 |
| ·基于软变结构控制的自主水下航行器参量设计 | 第55-56页 |
| ·仿真实验与分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 3 不确定离散系统的滑模控制策略 | 第60-96页 |
| ·基于趋近律方法的滑模控制策略 | 第60-70页 |
| ·离散滑模控制基本问题 | 第60-64页 |
| ·离散趋近律分类与比较 | 第64-70页 |
| ·基于理想趋近律的滑模控制 | 第70-75页 |
| ·理想趋近律定义及其特征 | 第70-72页 |
| ·基于理想趋近律的不确定离散滑模控制设计 | 第72-75页 |
| ·基于 S 类变速趋近律的滑模控制 | 第75-81页 |
| ·S 类变速趋近律形式及其特征 | 第75-78页 |
| ·基于 S 类变速趋近律的滑模控制设计 | 第78-80页 |
| ·仿真实例 | 第80-81页 |
| ·基于扰动补偿理想趋近律的滑模控制 | 第81-88页 |
| ·扰动补偿趋近律形式及其特征 | 第81-83页 |
| ·基于扰动补偿理想趋近律的非匹配离散滑模控制设计 | 第83-86页 |
| ·仿真实例 | 第86-88页 |
| ·应用：基于滑模控制策略的高新企业知识员工系统 | 第88-95页 |
| ·高新企业知识员工系统及其数学模型 | 第88-90页 |
| ·基于滑模控制的高新企业知识员工系统 | 第90-91页 |
| ·实例与分析 | 第91-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 4 连续广义系统的动态软变结构控制 | 第96-112页 |
| ·连续广义系统描述 | 第96-100页 |
| ·单输入连续广义系统描述 | 第96-97页 |
| ·多输入连续广义系统描述 | 第97-98页 |
| ·连续广义系统解的结构 | 第98-100页 |
| ·单输入连续广义系统的动态软变结构控制 | 第100-107页 |
| ·广义系统的软变结构控制结构特征 | 第100-101页 |
| ·基于动态软变结构控制的单输入广义系统及其稳定性 | 第101-102页 |
| ·单输入广义系统的动态软变结构控制器参量设计 | 第102-104页 |
| ·单输入广义系统的动态软变结构控制算法 | 第104-105页 |
| ·仿真实例 | 第105-107页 |
| ·多输入连续广义系统的动态软变结构控制 | 第107-111页 |
| ·基于动态软变结构控制的多输入广义系统及其稳定性 | 第107-108页 |
| ·多输入广义系统的动态软变结构控制器参量设计 | 第108-110页 |
| ·多输入广义系统的动态软变结构控制算法 | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 5 非匹配离散广义系统的滑模控制 | 第112-131页 |
| ·离散广义系统描述 | 第112-117页 |
| ·单输入离散广义系统描述 | 第112-113页 |
| ·多输入离散广义系统描述 | 第113-114页 |
| ·离散广义系统解的结构 | 第114-116页 |
| ·离散广义经济系统模型 | 第116-117页 |
| ·非匹配离散广义系统基于扰动补偿趋近律的滑模控制 | 第117-124页 |
| ·动态切换函数设计 | 第117-118页 |
| ·基于扰动补偿的离散广义趋近律 | 第118页 |
| ·非匹配离散广义系统的滑模控制器设计 | 第118-123页 |
| ·数值实例 | 第123-124页 |
| ·非匹配离散广义系统基于改进补偿趋近律的滑模控制 | 第124-130页 |
| ·动态切换函数设计 | 第125页 |
| ·改进的扰动补偿离散广义趋近律 | 第125-126页 |
| ·非匹配离散广义系统的滑模控制器设计 | 第126-129页 |
| ·数值实例 | 第129-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 6 Delta 算子系统的变结构控制 | 第131-157页 |
| ·Delta 算子系统描述 | 第131-135页 |
| ·Delta 算子离散化系统 | 第131-132页 |
| ·Delta 算子系统的稳定性分析 | 第132-134页 |
| ·Delta 算子不确定系统描述 | 第134-135页 |
| ·Delta 算子系统的滑模控制分析与综合 | 第135-145页 |
| ·切换函数设计 | 第137-139页 |
| ·滑模到达条件分析 | 第139-140页 |
| ·Delta 算子系统滑模控制器设计 | 第140-144页 |
| ·仿真实例 | 第144-145页 |
| ·Delta 算子系统的无抖振滑模控制 | 第145-151页 |
| ·理想趋近律设计 | 第145-146页 |
| ·Delta 算子系统的无抖振滑模控制器设计 | 第146-148页 |
| ·仿真实例 | 第148-151页 |
| ·Delta 算子系统的最优滑模控制 | 第151-156页 |
| ·最优切换面设计 | 第151-153页 |
| ·Delta 算子系统的最优滑模控制器设计 | 第153-155页 |
| ·仿真实例 | 第155-156页 |
| ·本章小结 | 第156-157页 |
| 7 总结与展望 | 第157-159页 |
| ·主要研究成果总结 | 第157-158页 |
| ·下一步的研究方向 | 第158-159页 |
| 参考文献 | 第159-177页 |
| 附录 符号索引 | 第177-178页 |
| 致谢 | 第178-179页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第179-180页 |
