| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·研究目的和意义 | 第15页 |
| ·研究背景 | 第15-16页 |
| ·国内外研究状况 | 第16-20页 |
| ·内模控制 | 第16-18页 |
| ·IMC-PID控制 | 第18页 |
| ·闭环辨识 | 第18-20页 |
| ·OPC技术 | 第20页 |
| ·本论文主要内容 | 第20-23页 |
| 第二章 基于闭环辨识的内模PID整定 | 第23-39页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·基于粒子群算法的闭环辨识 | 第23-28页 |
| ·粒子群优化算法介绍 | 第23-26页 |
| ·算法原理 | 第24页 |
| ·算法流程 | 第24-25页 |
| ·算法参数设置 | 第25-26页 |
| ·闭环辨识的PSO算法实现 | 第26-27页 |
| ·仿真实例 | 第27-28页 |
| ·IMC-PID参数整定 | 第28-37页 |
| ·常规PID控制器参数整定法 | 第28-29页 |
| ·Z-N临界比例度法 | 第28-29页 |
| ·继电自整定法 | 第29页 |
| ·IMC-PID控制器参数整定 | 第29-35页 |
| ·内模控制原理 | 第30-31页 |
| ·IMC-PID整定算法 | 第31-32页 |
| ·典型工业过程对象IMC-PID整定公式 | 第32-34页 |
| ·IMC-PID控制器优化 | 第34-35页 |
| ·仿真实例 | 第35-37页 |
| ·一阶加纯滞后对象模型 | 第35-36页 |
| ·二阶加纯滞后对象模型 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第三章 鲁棒PID控制器设计 | 第39-55页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)工具箱 | 第39-42页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示 | 第40页 |
| ·三类标准的LMI控制问题 | 第40-41页 |
| ·MATLAB中的LMI工具箱 | 第41-42页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第42-45页 |
| ·小增益定理 | 第42-43页 |
| ·基于LMI的系统鲁棒稳定性问题 | 第43-44页 |
| ·利用LMI工具判断鲁棒稳定性 | 第44-45页 |
| ·鲁棒PID控制器设计 | 第45-53页 |
| ·基于极小极大原理的鲁棒PID控制器设计 | 第45-49页 |
| ·问题描述 | 第45页 |
| ·控制器参数整定算法 | 第45-47页 |
| ·利用协作粒子群优化算法求解 | 第47页 |
| ·仿真实例 | 第47-49页 |
| ·基于LMI的鲁棒PID控制器设计 | 第49-53页 |
| ·基本知识 | 第49-50页 |
| ·问题提出 | 第50-51页 |
| ·控制器参数整定算法 | 第51-52页 |
| ·仿真实例 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第四章 OPC客户端程序开发及在集散控制系统中的应用 | 第55-75页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·OPC数据访问方式 | 第55-58页 |
| ·同步数据访问方式 | 第55-56页 |
| ·异步数据访问方式 | 第56-57页 |
| ·订阅式数据访问方式 | 第57页 |
| ·数据访问方式的确定 | 第57-58页 |
| ·OPC接口 | 第58-60页 |
| ·使用OPC自定义接口访问OPC服务器 | 第58-59页 |
| ·使用OPC自动化接口访问OPC服务器 | 第59-60页 |
| ·OPC客户端程序的研究和实现 | 第60-69页 |
| ·OPC自动化服务器对象模型 | 第60页 |
| ·自动化服务器对象的研究 | 第60-64页 |
| ·OPCServer服务器对象 | 第61页 |
| ·OPCGroups组集合对象 | 第61-62页 |
| ·OPCGroup组对象 | 第62-63页 |
| ·OPCItems项集合对象 | 第63页 |
| ·OPCItem项对象 | 第63页 |
| ·OPC浏览器对象 | 第63-64页 |
| ·OPC客户端程序开发的步骤与实现 | 第64-69页 |
| ·使用自动化接口 | 第64-67页 |
| ·使用定制接口 | 第67-69页 |
| ·DCOM配置 | 第69页 |
| ·OPC在集散控制系统中的应用 | 第69-73页 |
| ·OPC Client与Experion PKS OPC服务器相连 | 第69-71页 |
| ·OPC Client与横河的CS3000 OPC服务器相连 | 第71-73页 |
| ·小结 | 第73-75页 |
| 第五章 Loop-Doctor软件开发及工业应用 | 第75-99页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·Loop-Doctor算法设计 | 第75-77页 |
| ·数据采集 | 第76页 |
| ·模型辨识 | 第76页 |
| ·PID参数整定 | 第76-77页 |
| ·Loop-Doctor软件设计 | 第77-86页 |
| ·设计概要 | 第77页 |
| ·软件功能 | 第77-78页 |
| ·设计工具 | 第78页 |
| ·详细设计 | 第78-85页 |
| ·用户界面设计 | 第78-84页 |
| ·重要类设计 | 第84-85页 |
| ·安全性设计 | 第85-86页 |
| ·应用实例 | 第86-97页 |
| ·中石化北京化工研究院蒸汽裂解装置优化控制 | 第86-90页 |
| ·中石化塔河分公司柴油加氢装置PID优化整定 | 第90-97页 |
| ·小结 | 第97-99页 |
| 第六章 总结与展望 | 第99-101页 |
| ·总结 | 第99-100页 |
| ·展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-105页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第105-107页 |
| 作者和导师简介 | 第107-109页 |
| 附件 | 第109-110页 |
