基于dsPIC的无速度传感器异步电机矢量控制系统研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·论文研究的意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 交流异步电机矢量控制基本理论 | 第16-24页 |
| ·交流异步电机数学模型 | 第16-18页 |
| ·坐标变换及异步电机在相应坐标系下的模型 | 第18-22页 |
| ·坐标变换 | 第19-20页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| ·转子磁场定向矢量控制的原理 | 第22-24页 |
| 第3章 无速度传感器矢量控制系统方案设计 | 第24-53页 |
| ·系统总体结构框图 | 第24-25页 |
| ·转子磁链观测器 | 第25-28页 |
| ·电压模型法磁链观测器 | 第26页 |
| ·电流模型法磁链观测器 | 第26-27页 |
| ·改进的组合式磁链观测器 | 第27-28页 |
| ·速度估计器设计 | 第28-34页 |
| ·模型结构设计 | 第28-29页 |
| ·各模块算法设计 | 第29-31页 |
| ·模型仿真 | 第31-34页 |
| ·弱磁控制理论 | 第34-35页 |
| ·系统控制环设计 | 第35-42页 |
| ·转子磁场定向矢量控制系统传递函数描述 | 第35-37页 |
| ·磁通调节器设计 | 第37-39页 |
| ·转矩调节器设计 | 第39-40页 |
| ·转速调节器设计 | 第40-42页 |
| ·空间电压矢量设计 | 第42-53页 |
| ·空间电压矢量SVPWM原理 | 第42-44页 |
| ·空间电压矢量SVPWM的方法 | 第44-46页 |
| ·空间电压矢量SVPWM的实时调制算法 | 第46-53页 |
| 第4章 无速度传感器矢量控制系统实现研究 | 第53-72页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第53-62页 |
| ·系统主电路设计 | 第54-57页 |
| ·系统控制板电路设计 | 第57-62页 |
| ·系统软件程序设计 | 第62-67页 |
| ·程序结构总体设计 | 第63页 |
| ·主程序设计 | 第63-64页 |
| ·A/D中断服务程序设计 | 第64-65页 |
| ·故障中断服务程序设计 | 第65页 |
| ·磁链观测器程序设计 | 第65-66页 |
| ·速度估计器程序设计 | 第66-67页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第67-72页 |
| ·实验结果 | 第67-71页 |
| ·分析和改进 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第77页 |
