综合数字随动控制系统的实验设计与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第9页 |
| ·数字随动系统国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 SKJ-PCI型数字随动系统分析 | 第14-19页 |
| ·系统硬件分析 | 第14-15页 |
| ·系统的基本工作原理 | 第15-16页 |
| ·系统主要组成部分及其功能简介 | 第16-17页 |
| ·本章总结 | 第17-19页 |
| 第3章 控制算法设计 | 第19-39页 |
| ·数字PID控制 | 第19-22页 |
| ·数字PID控制原理 | 第19-20页 |
| ·数字PID控制算法 | 第20-22页 |
| ·模糊控制 | 第22-32页 |
| ·模糊控制概述 | 第22-27页 |
| ·随动控制系统模糊控制器设计 | 第27-32页 |
| ·模糊PID控制算法设计与实现 | 第32-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 随动系统与计算机接口通信 | 第39-50页 |
| ·SKJ-PCI通用数据采集控制板简介 | 第39-45页 |
| ·SKJ-PCI通用数据采集控制板概述 | 第39页 |
| ·SKJ-PCI数据采集板的使用 | 第39-44页 |
| ·SKJ-PCI通用数据采集控制板的端口读写函数 | 第44-45页 |
| ·数据转换 | 第45-47页 |
| ·通信端口程序开发 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 总体软件设计与开发 | 第50-70页 |
| ·Visual C++6.0集成开发环境介绍 | 第50-52页 |
| ·软件需求分析 | 第52-55页 |
| ·总体分析 | 第53-54页 |
| ·用户程序界面选择与设计 | 第54页 |
| ·用户程序的功能模块设计 | 第54-55页 |
| ·总体设计方案和系统主控平台的实现 | 第55-57页 |
| ·总体方案设计 | 第55页 |
| ·系统主控平台的实现 | 第55-57页 |
| ·零点校准模块设计 | 第57-59页 |
| ·PID控制过程 | 第59-65页 |
| ·参数整定模块 | 第59页 |
| ·控制模块 | 第59-65页 |
| ·模糊控制和模糊PID控制实验 | 第65-68页 |
| ·模糊PID控制过程 | 第65-68页 |
| ·嵌入控制算法 | 第68页 |
| ·帮助文档 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75-79页 |
