| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·背景与意义 | 第8-9页 |
| ·水声通信技术发展 | 第9-13页 |
| ·水下传感器网络 | 第13-16页 |
| ·论文的主要研究及组织结构 | 第16-18页 |
| 2 带 AUVS 水下传感器网络 | 第18-30页 |
| ·带 AUVS 水下传感器网络概念 | 第18-22页 |
| ·与 AUVS 有关规划 | 第22-27页 |
| ·带 AUVS 水下传感器网络技术及挑战 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 带 AUVS 水下传感器网络通信策略改进 | 第30-46页 |
| ·带 AUVS 水下网络通信流程 | 第30-37页 |
| ·基于部分概率的收集方案 | 第37-39页 |
| ·多 AUVS“共享”节点收集方案 | 第39-41页 |
| ·有指向性的通信方式 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 4 仿真结果与分析 | 第46-57页 |
| ·性能仿真 | 第46-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-60页 |
| ·本文总结 | 第57-58页 |
| ·后续工作展望 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |