网络控制系统的时延补偿策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9-12页 |
| ·计算机控制系统的发展 | 第9-11页 |
| ·常用通讯网络介绍 | 第11-12页 |
| ·问题描述 | 第12-13页 |
| ·时延及时间调度 | 第12-13页 |
| ·单包传输和多包传输及数据包丢失问题 | 第13页 |
| ·网络控制系统研究现状 | 第13-15页 |
| ·网络时延的研究 | 第13-14页 |
| ·NCS控制器研究 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 时延的分析及预测 | 第17-27页 |
| ·时延的产生与组成 | 第17-19页 |
| ·节点驱动方式对时延的影响 | 第19-20页 |
| ·网络时延的模型 | 第20-21页 |
| ·网络时延预估 | 第21-27页 |
| ·时戳及时钟同步 | 第22-23页 |
| ·网络时延计算与预估 | 第23-27页 |
| 第三章 网络控制系统的建模 | 第27-37页 |
| ·基本假设 | 第27页 |
| ·短时延NCS数学模型 | 第27-32页 |
| ·单包传输无数据包丢失 | 第28-29页 |
| ·多包传输无数据包丢失 | 第29-31页 |
| ·单包传输有数据包丢失 | 第31-32页 |
| ·多包传输有数据包丢失 | 第32页 |
| ·长时延NCS数学模型 | 第32-36页 |
| ·时延变化量小于一个采样周期 | 第33-34页 |
| ·时延随机但有序 | 第34-35页 |
| ·时延随机且无序 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于观测器的时延补偿 | 第37-49页 |
| ·常规观测器简介 | 第37页 |
| ·短时延系统 | 第37-41页 |
| ·短时延NCS的观测器设计 | 第37-39页 |
| ·观测器反馈矩阵的设计 | 第39-40页 |
| ·算例仿真 | 第40-41页 |
| ·长时延情况 | 第41-48页 |
| ·系统结构设计 | 第41-42页 |
| ·闭环观测器及控制器的设计 | 第42-47页 |
| ·算例仿真 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于GA的模糊控制器时延补偿 | 第49-61页 |
| ·系统总体结构图 | 第49-50页 |
| ·模糊控制器设计 | 第50-55页 |
| ·模糊控制概述 | 第50-51页 |
| ·控制器设计 | 第51-55页 |
| ·遗传算法参数寻优 | 第55-59页 |
| ·遗传算法的原理及要点 | 第56-58页 |
| ·最佳参数库生成 | 第58-59页 |
| ·仿真实例 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·进一步研究工作 | 第62页 |
| ·NCS未来展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
