浮标收放控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·大型海下探测装置通信系统概况 | 第8-9页 |
| ·可回收的系留光纤系统 | 第9-13页 |
| ·工作概念 | 第9页 |
| ·系统体系结构 | 第9-10页 |
| ·天线组件 | 第10-11页 |
| ·数据通信 | 第11-12页 |
| ·操作系统 | 第12页 |
| ·电源与感性耦合 | 第12-13页 |
| ·通信浮标的收放 | 第13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 水下拖曳系统动力学模型 | 第15-28页 |
| ·水下拖曳系统概述 | 第15-16页 |
| ·拖曳系统的研究综述 | 第16-23页 |
| ·拖缆的稳态运动研究 | 第17页 |
| ·拖缆动态运动研究 | 第17-20页 |
| ·水下拖体的运动研究 | 第20页 |
| ·拖缆流体阻力的确定 | 第20-22页 |
| ·拖曳系统的运动控制 | 第22-23页 |
| ·拖曳系统数学模型与数值算法 | 第23-27页 |
| ·拖揽运动数学模型 | 第23-24页 |
| ·拖曳系统稳态运动及求解 | 第24-25页 |
| ·龙格—库塔法 | 第25-26页 |
| ·虎克定律 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 拖曳系统稳态运动仿真 | 第28-32页 |
| ·拖缆稳态运动仿真 | 第28-31页 |
| ·拖缆边界条件和初始条件的确定 | 第28-29页 |
| ·拖缆姿态仿真结果 | 第29-30页 |
| ·控制参数的确定 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 浮标收放控制系统的设计 | 第32-52页 |
| ·张力控制系统概述 | 第32-35页 |
| ·控制系统设计 | 第35-47页 |
| ·恒张力控制方法的选定 | 第35页 |
| ·控制回路的设计 | 第35-37页 |
| ·控制回路的模型 | 第37-40页 |
| ·模型的优化 | 第40-41页 |
| ·模型的性能分析 | 第41-43页 |
| ·压力一流量增益的工作特性分析 | 第43-44页 |
| ·压力一流量增益在校正环节设计中的应用 | 第44-46页 |
| ·自动排缆机构的设计 | 第46-47页 |
| ·控制系统设计的实现 | 第47-51页 |
| ·PLC现场控制 | 第47-48页 |
| ·西门子S7-200系列PLC | 第48-49页 |
| ·西门子S7-200 CPU224 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
