| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·RFID与RFID定位技术概述 | 第9-10页 |
| ·DSP技术概述 | 第10-11页 |
| ·本文主要工作 | 第11-13页 |
| 2 车辆定位系统的总体方案 | 第13-28页 |
| ·无线定位技术的基本原理、算法及定位性能评价指标 | 第13-23页 |
| ·无线定位技术的基本原理 | 第13-16页 |
| ·Chan算法 | 第16-22页 |
| ·定位性能评价指标 | 第22-23页 |
| ·基于RFID原理的车辆信息获取与目标搜索方案 | 第23-26页 |
| ·车辆信息获取系统概述 | 第23-25页 |
| ·车辆信息获取系统中的通信协议和帧结构 | 第25-26页 |
| ·车辆定位系统总体方案设计 | 第26-28页 |
| 3 车辆定位系统中的时间延迟估计及DSP实现 | 第28-51页 |
| ·时间延迟估计方法概述 | 第28-29页 |
| ·基于LMS自适应时间延迟估计的TDOA估计方法 | 第29-34页 |
| ·LMSTDE算法 | 第30-34页 |
| ·LMSTDE算法的插值方法 | 第34页 |
| ·定点LMS自适应时间延迟估计的DSP实现研究 | 第34-51页 |
| ·定点DSP算法开发流程及浮点算法的定点化 | 第35-38页 |
| ·有限字长效应分析 | 第38-42页 |
| ·LMS自适应时间延迟估计算法的DSP实现 | 第42-44页 |
| ·基于TMS320DM642 DSP的时间延迟估计程序的优化 | 第44-46页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第46-51页 |
| 4 韧性(Robust)定位算法研究 | 第51-64页 |
| ·Chan算法的定位性能 | 第52-54页 |
| ·改进的Chan算法 | 第54-56页 |
| ·韧性(Robust)定位算法 | 第56-60页 |
| ·算法的提出 | 第57-58页 |
| ·韧性(Robust)估计及其求解方法 | 第58-60页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第60-64页 |
| 5 系统仿真结果举例与分析 | 第64-72页 |
| ·高斯噪声环境中的定位结果分析 | 第64-68页 |
| ·非高斯噪声环境中的定位结果分析 | 第68-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |