固晶原型控制系统的设计与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-19页 |
| ·课题的背景和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究的相关情况 | 第9-18页 |
| ·国内外视觉定位电子装备研究状况 | 第9-13页 |
| ·视觉定位电子装备结构模式 | 第13-18页 |
| ·论文的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 固晶原型控制系统总体开发 | 第19-32页 |
| ·关键设计目标 | 第19-20页 |
| ·总体框架 | 第20-21页 |
| ·硬件结构 | 第21-24页 |
| ·软件设计 | 第24-31页 |
| ·软件平台选择 | 第24-25页 |
| ·软件控制结构 | 第25-26页 |
| ·软件控制方法 | 第26-27页 |
| ·软件模块设计 | 第27-29页 |
| ·主控界面设计 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 固晶原型系统运动控制模块开发 | 第32-60页 |
| ·电机及控制器选型 | 第32-34页 |
| ·步进电机工作特性 | 第32-33页 |
| ·电机参数估算 | 第33-34页 |
| ·PCL839 步进电机控制卡 | 第34-43页 |
| ·PCL839 介绍 | 第34-37页 |
| ·对工作台极限开关的控制 | 第37-38页 |
| ·对步进电机驱动器控制 | 第38-39页 |
| ·对伺服电机驱动器控制 | 第39-40页 |
| ·任务分配 | 第40-41页 |
| ·程序开发与实现 | 第41-43页 |
| ·软件开发 | 第43-57页 |
| ·晶片工作台控制 | 第43-47页 |
| ·PCB 板工作台控制 | 第47-50页 |
| ·固晶头固晶臂测试控制 | 第50-52页 |
| ·固晶单步测试控制 | 第52-54页 |
| ·固晶连续运行控制 | 第54-57页 |
| ·运动控制模块性能 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 固晶原型系统气动控制模块开发 | 第60-82页 |
| ·气动系统的概述 | 第60-62页 |
| ·气动系统的开发 | 第62-71页 |
| ·关键设计目标 | 第62页 |
| ·原理开发 | 第62-63页 |
| ·气压泵和真空发生器的设计 | 第63-68页 |
| ·元器件选型 | 第68-70页 |
| ·性能分析 | 第70-71页 |
| ·控制系统硬件开发 | 第71-73页 |
| ·电磁阀控制 | 第71-72页 |
| ·气压泵控制 | 第72-73页 |
| ·控制系统软件开发 | 第73-81页 |
| ·PCI7432 程序开发与实现 | 第74-75页 |
| ·软件界面开发 | 第75页 |
| ·各电磁阀测试 | 第75-76页 |
| ·吸嘴、吸膜状态测试 | 第76-77页 |
| ·参数设置 | 第77-78页 |
| ·连续控制 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·结论与成果 | 第82页 |
| ·今后工作展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第87页 |
