| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·运动控制器概述 | 第11-13页 |
| ·运动控制技术的发展 | 第11-12页 |
| ·运动控制器的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第13-16页 |
| ·嵌入式系统的定义和特点 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统与PC机比较 | 第14-16页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第16-17页 |
| ·研究背景 | 第16-17页 |
| ·研究意义 | 第17页 |
| ·本文主要研究内容和关键技术 | 第17-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·课题的关键技术 | 第18-19页 |
| ·论文的框架 | 第19-20页 |
| 第二章 嵌入式四轴运动控制器的构建 | 第20-33页 |
| ·主体方案的确立 | 第20-21页 |
| ·硬件平台的确立 | 第21-30页 |
| ·ARM+DSP的运动控制系统硬件的组成 | 第21-23页 |
| ·ARM微处理器的选择 | 第23-26页 |
| ·DSP芯片MCX314As | 第26-29页 |
| ·PC104总线 | 第29-30页 |
| ·软件平台的确立 | 第30-32页 |
| ·操作系统的选择 | 第30-31页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统简介 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 运动控制平台的原理设计 | 第33-48页 |
| ·ARM主控板的设计 | 第33-45页 |
| ·硬件接口介绍 | 第33-34页 |
| ·电源电路设计 | 第34-36页 |
| ·复位电路设计 | 第36页 |
| ·存储器模块设计 | 第36-40页 |
| ·通信模块设计 | 第40-43页 |
| ·调试模块设计 | 第43-44页 |
| ·人机交互接口设计 | 第44-45页 |
| ·DSP运动控制板的设计 | 第45-47页 |
| ·输入/输出(I/O)口基地址设置 | 第46页 |
| ·中断设置 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 嵌入式四轴运动控制器的硬件实现与调试 | 第48-57页 |
| ·印刷电路板的设计 | 第48-51页 |
| ·印刷电路板的布局 | 第48-49页 |
| ·印刷电路板的布线 | 第49-50页 |
| ·PCB抗干扰设计采取的几项措施 | 第50-51页 |
| ·硬件系统的调试 | 第51-56页 |
| ·H-JTAG简介 | 第51-52页 |
| ·硬件电路板的调试 | 第52页 |
| ·ARM最小系统的调试 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 S3C44B0X软件平台开发 | 第57-66页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·Boot Loader的设计 | 第58-61页 |
| ·BootLoader简介 | 第58-59页 |
| ·BootLoader编译运行 | 第59-61页 |
| ·为S3C44B0X移植μC/OS-Ⅱ操作系统 | 第61-65页 |
| ·设置OS_CPU.H中与处理器和编译器相关的代码 | 第61-62页 |
| ·用C语言编写六个操作系统相关的函数(OS_CPU_C.C) | 第62-63页 |
| ·用汇编语言编写四个与处理器相关的函数(OS_CPU.ASM) | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 系统应用软件开发 | 第66-78页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·系统应用任务的设计 | 第67-69页 |
| ·μC/OS-Ⅱ实时任务管理的原理 | 第67-68页 |
| ·系统应用任务的具体设计 | 第68-69页 |
| ·运动控制器的控制程序设计 | 第69-77页 |
| ·S3C44B0X对MCX314As的操作 | 第69-70页 |
| ·MCX314As的初始化 | 第70-72页 |
| ·API函数设计 | 第72-75页 |
| ·加工程序的译码 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-81页 |
| 1、总结 | 第78-79页 |
| 2、展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
