智能控制在桥式起重机上的研究及应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·桥式起重机电气传动技术在国内外发展概况 | 第8页 |
| ·变频调速技术在起重机电气传动上的特点 | 第8-9页 |
| ·本课题的研究意义及主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 双粱桥式起重机系统简介 | 第11-13页 |
| ·桥式起重机系统简介 | 第11页 |
| ·桥式起重机的构造 | 第11页 |
| ·各机构的组成和特点 | 第11页 |
| ·桥式起重机的电气控制系统组成 | 第11-12页 |
| ·桥式起重机的负荷特点 | 第12-13页 |
| 第三章 变频调速及矢量控制原理 | 第13-25页 |
| ·交流变频调速技术的发展与研究现状 | 第13-15页 |
| ·功率器件的发展 | 第13-14页 |
| ·控制理论的发展 | 第14页 |
| ·微处理器和专用集成电路（ASIC）的发展 | 第14-15页 |
| ·PWM 技术的发展 | 第15页 |
| ·计算机辅助技术的发展 | 第15页 |
| ·变频调速系统的基本控制方式及特性 | 第15-17页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第17-22页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第17-19页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第19-22页 |
| ·矢量变换下异步电动机的数学模型 | 第22-23页 |
| ·原型电机的电压方程 | 第22-23页 |
| ·坐标变换后的异步电动机数学模型 | 第23页 |
| ·矢量变换控制方程 | 第23-25页 |
| 第四章 模型参考神经网络直接自适应控制的研究 | 第25-32页 |
| ·神经网络控制的发展与现状 | 第25页 |
| ·神经网络在交流调速中的应用 | 第25-26页 |
| ·模型参考神经网络直接自适应控制的特点 | 第26-28页 |
| ·ADALINE 神经网络控制器原理及应用 | 第28-32页 |
| 第五章 预估控制原理 | 第32-38页 |
| ·预估控制的产生及特点 | 第32-33页 |
| ·预估控制的基本原理 | 第33-36页 |
| ·预估控制系统结构 | 第36-38页 |
| 第六章 控制系统的实现 | 第38-46页 |
| ·系统介绍 | 第38-39页 |
| ·桥式起重机各机构和控制系统的基本参数 | 第38页 |
| ·系统的总体结构 | 第38-39页 |
| ·系统控制的要求 | 第39页 |
| ·PLC 的输入和输出 | 第39-40页 |
| ·变频器输入和输出 | 第40-41页 |
| ·大车机构力矩跟随控制的实现 | 第41-43页 |
| ·大车系统配置及控制原理图 | 第42页 |
| ·大车电气控制系统硬件配置 | 第42页 |
| ·大车系统速度同步及负荷均衡功能的实现 | 第42-43页 |
| ·系统运行 | 第43页 |
| ·故障处理 | 第43页 |
| ·主钩系统预估控制的实现 | 第43-46页 |
| ·预估力矩模型的建立 | 第44-45页 |
| ·预估模型的优化算法流程图 | 第45-46页 |
| 结束语 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第50-51页 |
| 详细摘要 | 第51-55页 |
