| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 概述 | 第7-13页 |
| ·论文研究的背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第10页 |
| ·论文的组织 | 第10-13页 |
| 2 地面无人作战平台指挥控制系统总体设计 | 第13-19页 |
| ·地面无人作战平台指挥控制系统软件的需求分析 | 第13-14页 |
| ·地面无人作战平台指挥控制系统的组成 | 第14-15页 |
| ·地面无人作战平台指挥控制系统软件的总体设计和功能介绍 | 第15-16页 |
| ·地面无人作战平台指挥控制系统软件的工作流程 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 地面无人作战平台指挥控制系统软件的关键技术介绍 | 第19-33页 |
| ·Windows Socket网络编程技术 | 第19-23页 |
| ·套接字的实现原理 | 第19-20页 |
| ·套接字的类型 | 第20-21页 |
| ·典型套接字的调用过程 | 第21-23页 |
| ·视频数据的编解码技术 | 第23-25页 |
| ·视频压缩编码的基本概念 | 第23-24页 |
| ·MPEG-4压缩编码标准 | 第24-25页 |
| ·DIVX技术简介 | 第25页 |
| ·视频捕获技术 | 第25-28页 |
| ·无线局域网实时视频传输技术 | 第28-31页 |
| ·IEEE802.11标准 | 第29-30页 |
| ·IEEE802.11b标准 | 第29页 |
| ·IEEE802.11a标准 | 第29-30页 |
| ·IEEE802.11g标准 | 第30页 |
| ·本文传输协议的选取 | 第30-31页 |
| ·基于Mapinfo的电子地图导航技术 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 无线局域网实时视频传输 | 第33-49页 |
| ·机器人端视频功能模块的实现 | 第33-41页 |
| ·视频数据的实时采集 | 第34-35页 |
| ·视频数据的压缩打包 | 第35-37页 |
| ·视频帧的发送 | 第37-38页 |
| ·视频帧的保存 | 第38-39页 |
| ·传输控制策略 | 第39-41页 |
| ·指挥端视频功能模块的实现 | 第41-47页 |
| ·视频数据的接收显示 | 第42-45页 |
| ·视频录像的播放 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 5 电子地图导航技术的实现 | 第49-73页 |
| ·路径优化理论和方法 | 第49-56页 |
| ·电子导航地图的建模分析 | 第49-50页 |
| ·Dijkstra算法原理 | 第50-51页 |
| ·Dijkstra算法描述 | 第51-52页 |
| ·Dijkstra算法改进 | 第52-56页 |
| ·存储结构的改进 | 第52-53页 |
| ·限制搜索区域 | 第53-56页 |
| ·电子地图导航技术各功能模块的具体实现 | 第56-72页 |
| ·电子地图的调用 | 第57-58页 |
| ·地物查询模块 | 第58-63页 |
| ·鹰眼视图模块 | 第63-64页 |
| ·最短路径模块 | 第64-66页 |
| ·历史轨迹回放模块 | 第66-68页 |
| ·多点距离测量模块 | 第68-70页 |
| ·其他功能的实现 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |