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计算机辅助机械系统运动方案软件设计与实现

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-16页
   ·论文背景及来源第9-11页
   ·运动方案计算机辅助设计第11-14页
     ·方案设计理论综述第11-13页
     ·软件系统设计第13-14页
   ·论文主要工作第14-16页
2 机械系统运动知识表达与转化第16-31页
   ·基本机构单元特征信息提取转化第16-21页
     ·基本机构单元分类第16-17页
     ·基本机构单元的功能特征提取第17-18页
     ·基本机构单元的知识转化第18-21页
   ·系统功能特征知识转化第21-22页
     ·系统运动功能特征定义第21-22页
     ·系统特征对应知识表达形式第22页
   ·机械系统组合方式知识转化第22-30页
     ·基本组合单元第23-25页
     ·基本组合单元特征计算第25-26页
     ·基本组合单元的广义特征状态方程知识转化第26-30页
   ·本章小结第30-31页
3 机械系统运动方案设计算法第31-43页
   ·状态变换矩阵的分解过程的知识表达第31-34页
     ·变换矩阵知识表达方式第31-32页
     ·矩阵知识的转换第32-33页
     ·广义状态变换矩阵分解第33-34页
   ·特征状态变换方程分解算法第34-40页
     ·串联系统分解算法第34-35页
     ·并联系统分解算法第35-37页
     ·混联系统分解算法第37-38页
     ·方案查询方法第38-40页
   ·运动功能特征校验算法第40-42页
     ·校验过程基础函数第40-41页
     ·串联特征校验第41页
     ·并联特征校验第41页
     ·混联特征校验第41-42页
   ·本章小结第42-43页
4 机械系统运动方案软件平台第43-53页
   ·系统开发平台第43页
   ·基础知识库设计第43-45页
   ·运动方案设计系统流程第45-46页
   ·运动方案查询功能第46-49页
   ·设计程序实现过程第49-52页
     ·功能特征提取第49-50页
     ·组合方式选择第50-51页
     ·方案结果显示第51-52页
   ·本章小结第52-53页
5 设计实例第53-72页
   ·单输入单输出系统运动方案设计实例第53-61页
   ·两输入单输出系统运动方案设计实例第61-71页
   ·本章小结第71-72页
总结与展望第72-73页
参考文献第73-76页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第76-77页
致谢第77-78页

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