基于现场总线技术的电子送经卷取系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·箭杆织机的发展 | 第10-11页 |
| ·送经卷取系统简介 | 第11-12页 |
| ·送经卷取系统的类型及特点 | 第12-15页 |
| ·国内外应用情况 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·研究意义 | 第17-18页 |
| 2 CAN 总线技术简介 | 第18-26页 |
| ·现场总线的基本原理 | 第18-19页 |
| ·几种常见的现场总线 | 第19-20页 |
| ·CAN 总线原理及应用 | 第20-24页 |
| ·CAN 总线技术特点 | 第20-22页 |
| ·CAN 的分层结构及各层功能 | 第22-23页 |
| ·CAN 帧分类及帧编码 | 第23-24页 |
| ·多主通讯及总线仲裁 | 第24-26页 |
| 3 控制系统方案论证及总体设计 | 第26-31页 |
| ·硬件控制方案 | 第26-27页 |
| ·算法方案 | 第27-28页 |
| ·系统经纱张力控制 | 第28-29页 |
| ·通信网络设计 | 第29-30页 |
| ·电子送经卷取系统的总体结构 | 第30-31页 |
| 4 电子送经卷取系统硬件设计 | 第31-54页 |
| ·送经卷取的设计原理 | 第31-32页 |
| ·主控制板硬件设计 | 第32-36页 |
| ·LPC2119 芯片简介 | 第32-34页 |
| ·硬件电路原理框图 | 第34-35页 |
| ·功能说明 | 第35-36页 |
| ·经纱张力检测装置 | 第36-39页 |
| ·经纱张力检测方法 | 第36-37页 |
| ·张力传感器的选型 | 第37-38页 |
| ·接口电路 | 第38-39页 |
| ·伺服电机及其驱动电路 | 第39-41页 |
| ·伺服电机简介及其分类 | 第39-40页 |
| ·伺服电机的选取 | 第40-41页 |
| ·控制方法 | 第41页 |
| ·编码器 | 第41-44页 |
| ·脉冲编码器的简要介绍 | 第41-42页 |
| ·光电编码器的工作原理 | 第42-43页 |
| ·LPC2119 对编码器的控制 | 第43-44页 |
| ·CAN 接口电路 | 第44-45页 |
| ·其他外围接口电路 | 第45-47页 |
| ·电源电路 | 第45页 |
| ·复位电路 | 第45-46页 |
| ·时钟电路 | 第46-47页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第47页 |
| ·软件实现 | 第47-52页 |
| ·抗干扰措施 | 第52-54页 |
| ·噪声与干扰 | 第52页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第52-53页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第53-54页 |
| 5 经纱张力控制算法的研究 | 第54-65页 |
| ·张力模糊控制思想及控制结构 | 第54-56页 |
| ·张力模糊控制算法的提出 | 第54-55页 |
| ·张力模糊控制结构 | 第55-56页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第56-62页 |
| ·模糊控制器结构设计 | 第56-57页 |
| ·变量论域的确定及输入量的模糊化 | 第57-58页 |
| ·模糊控制规则设计 | 第58-62页 |
| ·张力控制系统仿真 | 第62-65页 |
| 6 监控网络及通信协议软件设计 | 第65-80页 |
| ·纺织厂网络化生产管理现状及功能需求 | 第65-68页 |
| ·概述 | 第65页 |
| ·现场总线控制系统 | 第65-66页 |
| ·现场总线技术在纺织行业中的应用 | 第66-67页 |
| ·企业的功能需求 | 第67-68页 |
| ·CAN 监控网络设计 | 第68-69页 |
| ·R5232-CAN 适配卡 | 第69-76页 |
| ·适配卡硬件设计 | 第70-72页 |
| ·适配卡软件设计 | 第72-76页 |
| ·上位机软件 | 第76-80页 |
| ·整体概述 | 第76-77页 |
| ·界面实现 | 第77-80页 |
| 7 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
