| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 第1章 前言 | 第10-16页 |
| ·选题目的和意义 | 第10-11页 |
| ·控制理论的发展及研究现状 | 第11-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 PID控制与模糊控制基本理论 | 第16-28页 |
| ·PID 控制的基本理论 | 第16-19页 |
| ·PID 控制的基本原理 | 第16页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第16-19页 |
| ·PID 控制器参数的整定方法 | 第19页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第19-27页 |
| ·模糊控制系统 | 第20-21页 |
| ·模糊控制器的组成原理 | 第21页 |
| ·基本模糊控制器的设计 | 第21-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 分层Fuzzy&自适应PID控制算法的研究 | 第28-52页 |
| ·FUZZY控制算法的分析及改进 | 第28-30页 |
| ·模糊控制算法存在的主要问题 | 第28-29页 |
| ·改进的变论域逐层逼近Fuzzy 控制 | 第29-30页 |
| ·PID 控制算法的分析及参数自整定 | 第30-33页 |
| ·PID 参数对系统性能的影响 | 第30-31页 |
| ·PID 控制参数仿人智能自整定 | 第31-33页 |
| ·分层FUZZY&自适应PID 算法的提出 | 第33-35页 |
| ·算法的提出背景 | 第33-34页 |
| ·算法总体设计 | 第34-35页 |
| ·分层FUZZY&自适应PID 算法的实现 | 第35-51页 |
| ·控制机制的切换条件 | 第35-36页 |
| ·分层Fuzzy 控制器的实现 | 第36-45页 |
| ·自适应PID 控制器的实现 | 第45-48页 |
| ·算法流程图 | 第48-49页 |
| ·算法仿真分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 UPC-1智能温度控制仪的设计 | 第52-64页 |
| ·系统的实现目标 | 第52-54页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第54-56页 |
| ·主机板模块设计 | 第54-55页 |
| ·显示模块设计 | 第55-56页 |
| ·键盘模块设计 | 第56页 |
| ·系统软件程序实现 | 第56-60页 |
| ·主程序设计 | 第56-57页 |
| ·温度采集子程序 | 第57页 |
| ·温度控制子程序 | 第57-58页 |
| ·显示与中断子程序 | 第58-60页 |
| ·抗干扰与抗振动措施 | 第60-62页 |
| ·数字滤波 | 第60页 |
| ·改进的“和滑动平均值”滤波 | 第60-61页 |
| ·关量优化算法 | 第61-62页 |
| ·实验分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结 | 第64-68页 |
| ·主要工作总结 | 第64-66页 |
| ·主要创新点 | 第66页 |
| ·存在的问题及未来的方向 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果 | 第73页 |