| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 引言 | 第10-21页 |
| ·自治系统渐近稳定性理论概况 | 第10-11页 |
| ·不确定系统鲁棒控制理论 | 第11-15页 |
| ·基本控制问题：系统、性能和反馈控制器 | 第11-14页 |
| ·不确定性描述 | 第14-15页 |
| ·不确定时滞系统鲁棒控制的研究概况 | 第15-18页 |
| ·模糊系统 | 第18页 |
| ·LMIs 在不确定系统中的应用 | 第18-19页 |
| ·论文研究内容概述 | 第19-21页 |
| 2 自治系统渐近稳定的等价条件和新的充分条件 | 第21-27页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·问题的提出 | 第21-23页 |
| ·主要结果 | 第23-24页 |
| ·新充分条件应用举例 | 第24-25页 |
| ·结论 | 第25-27页 |
| 3 含时变控制滞后和多状态滞后不确定非线性系统的模糊最优保性能控制 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·问题描述 | 第27-29页 |
| ·模糊保性能控制器设计 | 第29-33页 |
| ·模糊最优保性能控制器设计 | 第33-34页 |
| ·数值算例 | 第34-35页 |
| ·结论 | 第35-36页 |
| 4 含控制和多状态滞后不确定非线性系统的模糊H_∞鲁棒控制 | 第36-44页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·问题描述 | 第36-38页 |
| ·模糊状态反馈控制及稳定性分析 | 第38-39页 |
| ·模糊H_∞控制 | 第39-42页 |
| ·数值算例 | 第42-43页 |
| ·结论 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 硕士期间完成和发表的论文目录 | 第51页 |