基于矢量传感器被动测向系统原理与工程实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·声制导深弹国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·声纳被动定向发展与现状 | 第9-12页 |
| ·主要研究工作 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 矢量传感器定向原理及算法 | 第14-31页 |
| ·目标辐射噪声产生机理 | 第14-16页 |
| ·压差式矢量传感器的功能 | 第16页 |
| ·压差式矢量传感器指向性形成原理 | 第16-20页 |
| ·矢量传感器接收信号的计算模型 | 第16-18页 |
| ·矢量传感器接收信号的数学模型 | 第18-20页 |
| ·目标方位角及俯仰角计算 | 第20-22页 |
| ·方位角计算 | 第20-21页 |
| ·俯仰角计算 | 第21-22页 |
| ·四路时延信号产生 | 第22-23页 |
| ·方位角估计仿真研究 | 第23-27页 |
| ·不同采样点数的方位角估计误差 | 第24页 |
| ·不同矢量传感器阵元间距的方位角估计误差 | 第24-25页 |
| ·不同信噪比的方位角估计误差 | 第25页 |
| ·不同俯仰角的方位角估计误差 | 第25-26页 |
| ·一周的方位角估计误差 | 第26页 |
| ·方位角的仿真结果分析 | 第26-27页 |
| ·俯仰角估计仿真研究 | 第27-30页 |
| ·不同采样点数的俯仰角估计误差 | 第27页 |
| ·不同阵元间距的俯仰角估计误差 | 第27-28页 |
| ·不同信噪比的俯仰角估计误差 | 第28页 |
| ·不同方位角的俯仰角估计误差 | 第28-29页 |
| ·俯仰角的仿真结果分析 | 第29-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第31-46页 |
| ·被动测向系统概述 | 第31-32页 |
| ·系统硬件设计方案 | 第32-42页 |
| ·DSP模块设计 | 第33-37页 |
| ·CPLD的逻辑设计 | 第37-38页 |
| ·AD转换模块设计 | 第38-40页 |
| ·信号预处理设计 | 第40-41页 |
| ·数据输出电路设计 | 第41页 |
| ·其它外围电路设计 | 第41-42页 |
| ·噪声信号源电路设计 | 第42-45页 |
| ·工作原理 | 第43页 |
| ·硬件电路设计 | 第43-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第46-55页 |
| ·系统程序设计 | 第46-52页 |
| ·汇编语言和C语言混合编程 | 第46-47页 |
| ·软件设计过程 | 第47-50页 |
| ·系统程序构成 | 第50-51页 |
| ·数据输出软件设计 | 第51-52页 |
| ·实验中软件的改进 | 第52-54页 |
| ·零度附近数据跳变问题的解决 | 第52-53页 |
| ·干扰值的剔除 | 第53-54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 系统水池实验 | 第55-66页 |
| ·实验方法 | 第55-57页 |
| ·实验环境及设备 | 第56页 |
| ·实验前期准备工作 | 第56-57页 |
| ·测试流程 | 第57页 |
| ·系统定向性能测试 | 第57-62页 |
| ·指向性测试结果分析 | 第57-61页 |
| ·实验中出现的问题及解决方法 | 第61-62页 |
| ·舵机协同工作测试 | 第62-63页 |
| ·系统定向与内测系统对比分析 | 第63-64页 |
| ·实验方法 | 第63页 |
| ·实验结果及分析 | 第63-64页 |
| ·实验结果分析 | 第64-65页 |
| 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 系统湖上实验 | 第66-74页 |
| ·系统定向性能分析 | 第66-73页 |
| ·静态实验 | 第66-68页 |
| ·动态实验 | 第68-73页 |
| 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 全文总结 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
