基于负载观测器的永磁同步电机滑模控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·永磁同步电机的发展概况 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机的研究方向 | 第9-11页 |
| ·选题的背景及研究意义 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容及主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁同步电机的矢量控制 | 第14-26页 |
| ·矢量控制 | 第14-20页 |
| ·坐标变换 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第17-20页 |
| ·永磁同步电机矢量控制调速系统 | 第20-24页 |
| ·永磁同步电机矢量控制调速系统控制过程 | 第20-21页 |
| ·空间矢量脉宽调制 | 第21-24页 |
| ·系统仿真实现 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 永磁同步电机的滑模变结构控制 | 第26-45页 |
| ·永磁同步电机的状态方程 | 第26-27页 |
| ·常规滑模控制器 | 第27-36页 |
| ·设计滑模控制器的基本条件 | 第28-30页 |
| ·函数切换型滑模控制器的设计 | 第30-34页 |
| ·抑制抖振的分析 | 第34-36页 |
| ·基于负载观测器的时变切换增益滑模控制器的设计 | 第36-39页 |
| ·负载观测器 | 第36-37页 |
| ·滑模控制器 | 第37-38页 |
| ·时变切换增益滑模控制器 | 第38-39页 |
| ·系统仿真分析 | 第39-44页 |
| ·仿真模型 | 第39-40页 |
| ·仿真结果分析 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于负载观测器的模糊滑模控制 | 第45-57页 |
| ·模糊控制 | 第45-47页 |
| ·模糊滑模控制器的设计 | 第47-53页 |
| ·模糊滑模控制 | 第47页 |
| ·基于模糊切换增益自调节滑模控制 | 第47-50页 |
| ·模糊控制器的S函数实现 | 第50-53页 |
| ·系统仿真分析 | 第53-56页 |
| ·仿真模型 | 第53-54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
