| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外ABS应用与发展 | 第11-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 汽车防抱死制动系统基本理论及车辆动力学模型 | 第15-23页 |
| ·ABS的基本原理 | 第15-17页 |
| ·ABS的组成结构和工作过程 | 第17-18页 |
| ·ABS的控制方式 | 第18-19页 |
| ·车辆动力学模型 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 汽车ABS系统控制算法研究 | 第23-37页 |
| ·变结构控制 | 第23-28页 |
| ·模糊控制 | 第28-32页 |
| ·模糊变结构控制 | 第32-35页 |
| ·最佳滑移率识别算法 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 汽车ABS的计算机仿真及结果分析 | 第37-53页 |
| ·系统仿真概述 | 第37-38页 |
| ·仿真模型的实现 | 第38-45页 |
| ·控制器的仿真验证 | 第45-49页 |
| ·最佳滑移率识别仿真 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 ABS控制器的实现 | 第53-72页 |
| ·硬件设计 | 第53-59页 |
| ·软件设计 | 第59-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 软硬件调试和结果分析 | 第72-80页 |
| ·软件调试 | 第72-75页 |
| ·电路调试 | 第75-79页 |
| ·本章小节 | 第79-80页 |
| 第七章 结论与展望 | 第80-82页 |
| ·全文总结 | 第80-81页 |
| ·工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录1 最小系统原理图 | 第86-87页 |
| 附录2 目标系统原理图 | 第87-88页 |
| 附录3 目标系统PCB和实物图 | 第88-89页 |
| 作者攻读硕士学位期间的主要研究工作 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |