网络控制系统实验平台建设与算法设计
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-35页 |
| ·问题的提出 | 第13-20页 |
| ·网络控制研究的基本问题 | 第20-24页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第24-32页 |
| ·本文的结构 | 第32-35页 |
| 第2章 基于采样控制理论的网络控制系统分析 | 第35-59页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·网络控制系统的时延特性分析 | 第35-39页 |
| ·网络控制系统单周期时延分析 | 第39-44页 |
| ·网络控制系统多周期时延分析 | 第44-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第3章 网络化运动控制系统设计与实现 | 第59-79页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·网络控制系统平台设计总体要求 | 第59-62页 |
| ·运动控制系统设计 | 第62-64页 |
| ·永磁同步电机驱动器设计 | 第64-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第4章 基于以太网的网络控制实验平台设计与实现 | 第79-105页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·通信网络的选择与设计 | 第80-91页 |
| ·基于 PC机的网络控制器设计 | 第91-93页 |
| ·网络流量干扰节点设计 | 第93-95页 |
| ·网络数据监视系统设计 | 第95-102页 |
| ·以太网环境下运动控制系统平台实现及实验结果 | 第102-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 第5章 网络环境下基于模型的预设时延选择控制 | 第105-125页 |
| ·引言 | 第105页 |
| ·网络控制系统实验研究的几点讨论 | 第105-111页 |
| ·面向应用的网络控制系统算法设计原则 | 第106-107页 |
| ·网络控制时延深入分析 | 第107-108页 |
| ·网络节点全局时钟同步问题 | 第108-110页 |
| ·网络控制实验平台的特性 | 第110-111页 |
| ·基于模型的预设时延选择控制 | 第111-116页 |
| ·实验结果 | 第116-124页 |
| ·结论 | 第124-125页 |
| 第6章 网络环境下的预测选择控制 | 第125-147页 |
| ·引言 | 第125-126页 |
| ·网络环境下的基本预测控制 | 第126-137页 |
| ·模型预测控制算法 | 第126-127页 |
| ·基本 DMC算法在网络控制中的应用 | 第127-133页 |
| ·直接采用最优控制序列作为网络预测控制输入 | 第133-137页 |
| ·基于网络实测时延的预测选择控制 | 第137-146页 |
| ·基于实测时延的优化序列网络预测控制算法 | 第137-142页 |
| ·基于预设时延的优化矩阵网络预测控制算法 | 第142-146页 |
| ·结论 | 第146-147页 |
| 第7章 基于 AGENT思想构建网络控制系统 | 第147-159页 |
| ·引言 | 第147页 |
| ·工业IT与虚拟回路 | 第147-150页 |
| ·基于AGENT思想构建NCS | 第150-154页 |
| ·基于合同网的控制层计算任务调度 | 第154-157页 |
| ·本章小结 | 第157-159页 |
| 第8章 结论与展望 | 第159-163页 |
| ·研究工作总结 | 第159-160页 |
| ·未来研究展望 | 第160-163页 |
| 参考文献 | 第163-175页 |
| 个人简介 | 第175-177页 |
| 攻读博士学位期间科研成果 | 第177页 |
