| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·人脸识别 | 第15-18页 |
| ·人脸识别的基本问题 | 第16-17页 |
| ·人脸识别的性能评估 | 第17-18页 |
| ·2D人脸识别 | 第18-19页 |
| ·2D人脸识别简述 | 第18-19页 |
| ·2D人脸识别的挑战与困难 | 第19页 |
| ·3D人脸识别 | 第19-25页 |
| ·3D人脸识别的基本框架 | 第20-21页 |
| ·3D人脸数据的获取简述 | 第21页 |
| ·3D人脸数据的表示方法 | 第21-22页 |
| ·3D人脸数据库 | 第22-23页 |
| ·3D人脸识别的优势 | 第23页 |
| ·3D人脸识别的困难 | 第23-25页 |
| ·本文的工作 | 第25-26页 |
| 第二章 三维人脸识别方法综述 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·基于空域信息的直接匹配 | 第26-28页 |
| ·ICP匹配 | 第26-27页 |
| ·Hausdorff距离匹配 | 第27-28页 |
| ·基于局部特征的匹配 | 第28-31页 |
| ·局部描述符 | 第28-29页 |
| ·脸部曲线特征 | 第29-30页 |
| ·曲率特征 | 第30-31页 |
| ·其它局部特征 | 第31页 |
| ·基于整体特征的匹配 | 第31-34页 |
| ·深度图 | 第32页 |
| ·EGI图 | 第32-33页 |
| ·整体变换 | 第33-34页 |
| ·双模态融合 | 第34-37页 |
| ·决策级融合 | 第35-37页 |
| ·特征级融合 | 第37页 |
| ·现有3D人脸识别算法的优缺点分析 | 第37-39页 |
| ·识别率 | 第37-38页 |
| ·运算速度 | 第38页 |
| ·现有算法的挑战 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第三章 三维人脸模型的自动前处理 | 第40-62页 |
| ·引言 | 第40-43页 |
| ·人脸区域的自动提取 | 第43-51页 |
| ·算法思想 | 第43-44页 |
| ·曲面重构 | 第44-45页 |
| ·高斯曲率计算 | 第45-47页 |
| ·人脸区域提取 | 第47-50页 |
| ·运算时间分析 | 第50-51页 |
| ·预处理 | 第51-56页 |
| ·三角形网格 | 第51-52页 |
| ·尖点去除 | 第52-53页 |
| ·简化 | 第53-55页 |
| ·光滑 | 第55-56页 |
| ·姿态确定 | 第56-60页 |
| ·算法思想 | 第56-57页 |
| ·对称面的检测和侧影线的提取 | 第57-58页 |
| ·鼻尖和鼻基点的确定 | 第58-59页 |
| ·统一坐标框架 | 第59-60页 |
| ·基于测地线距离的人脸区域切割 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第四章 三维人脸的弱表情模型 | 第62-82页 |
| ·引言 | 第62-68页 |
| ·相关工作 | 第62-66页 |
| ·算法思想 | 第66-68页 |
| ·Guidance-based Constraint Deformation(GCD)模型 | 第68-78页 |
| ·模型框架 | 第68-69页 |
| ·理论背景 | 第69-70页 |
| ·基于向导的变形 | 第70-74页 |
| ·刚性约束 | 第74-78页 |
| ·约束率的确定 | 第78-80页 |
| ·运算性能分析 | 第80-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第五章 三维人脸的曲面开折模型 | 第82-91页 |
| ·引言 | 第82-84页 |
| ·相关工作 | 第82-83页 |
| ·算法思想 | 第83-84页 |
| ·曲面开折 | 第84-90页 |
| ·扭曲度量 | 第84-85页 |
| ·开折系统 | 第85-88页 |
| ·开折图像 | 第88-89页 |
| ·扭曲系数的确定 | 第89-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 第六章 基于Partial-ICP的匹配技术 | 第91-101页 |
| ·引言 | 第91-95页 |
| ·相关工作 | 第91-93页 |
| ·算法思想 | 第93-95页 |
| ·Partial-ICP | 第95-99页 |
| ·ICP配准技术 | 第95-97页 |
| ·初始点的选择 | 第97页 |
| ·对应点的选择 | 第97-98页 |
| ·p-rate的引入 | 第98-99页 |
| ·小结 | 第99-101页 |
| 第七章 实验结果及分析 | 第101-118页 |
| ·实验采用的三维人脸数据库 | 第101-104页 |
| ·ZJU-3DFED | 第101-102页 |
| ·BU-3DFE | 第102-103页 |
| ·FRGC | 第103-104页 |
| ·GCD模型实验 | 第104-111页 |
| ·数据准备 | 第104-106页 |
| ·GCD与Naive Binary Mask的比较 | 第106页 |
| ·GCD与PCA和ICP的比较 | 第106-110页 |
| ·GCD模型小结 | 第110-111页 |
| ·曲面开折模型实验 | 第111-114页 |
| ·数据准备 | 第111-112页 |
| ·Unfolding与Non-Unfolding的比较 | 第112-113页 |
| ·曲面开折模型小结 | 第113-114页 |
| ·Partial-ICP技术实验 | 第114-116页 |
| ·数据准备 | 第114页 |
| ·不同p-rate的比较 | 第114-115页 |
| ·Partial-ICP与PCA的比较 | 第115-116页 |
| ·Partial-ICP小结 | 第116页 |
| ·小结 | 第116-118页 |
| 第八章 总结与展望 | 第118-120页 |
| ·总结 | 第118-119页 |
| ·未来的工作方向 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 论文发表情况 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132页 |