折叠式高空作业车动力学分析及残留振荡抑制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·前言 | 第10-11页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·折叠式高空作业车稳定性的研究现状 | 第12-13页 |
| ·柔性系统振动抑制的研究现状 | 第13-15页 |
| ·输入整形技术 | 第15-17页 |
| ·输入整形的基本原理 | 第15-16页 |
| ·输入整形技术的应用 | 第16-17页 |
| ·地基柔性对机械系统动态响应影响的研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 折叠式高空作业车稳定性分析 | 第20-37页 |
| ·水平面上静态稳定性分析 | 第20-33页 |
| ·物理模型及方法描述 | 第20-23页 |
| ·质点的坐标计算 | 第23-26页 |
| ·水平面上静态稳定性计算分析 | 第26-30页 |
| ·转台安装位置对水平面上稳定性的影响 | 第30-31页 |
| ·支腿横向跨距对水平面上稳定性的影响 | 第31-32页 |
| ·上、下臂质量对水平面上稳定性的影响 | 第32-33页 |
| ·作业稳定性分析 | 第33-36页 |
| ·下作业臂紧急制动对稳定性的影响 | 第34-35页 |
| ·上臂紧急制动对稳定性的影响 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 高空作业车作业平台残留振荡研究 | 第37-48页 |
| ·系统建模的力学原理介绍 | 第38-41页 |
| ·拉格朗日方程 | 第38-40页 |
| ·拉格朗日方程的形式 | 第40-41页 |
| ·作业平台动力学微分方程的推导 | 第41-44页 |
| ·作业平台的能量计算 | 第41-43页 |
| ·作业平台动力学微分方程 | 第43页 |
| ·作业平台振动固有频率 | 第43-44页 |
| ·折叠式高空作业车的输入 | 第44-46页 |
| ·作业平台残留振荡研究 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 输入整形器设计及防摆控制研究 | 第48-59页 |
| ·输入整形器概述 | 第48-50页 |
| ·鲁棒输入整形器 | 第50-51页 |
| ·正输入整形器 | 第51-52页 |
| ·负输入整形器 | 第52-54页 |
| ·本系统输入整形器设计 | 第54-56页 |
| ·本系统正输入整形器 | 第55页 |
| ·本系统负输入整形器 | 第55-56页 |
| ·基于EI 整形器的防摆控制 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 地基模型研究 | 第59-64页 |
| ·Kelvin-Voigt 模型 | 第59-60页 |
| ·Zener 模型 | 第60-61页 |
| ·Burgers 模型 | 第61-62页 |
| ·受载土壤应变实验 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 柔性地基对高空作业车动态稳定性的影响 | 第64-75页 |
| ·运动系统模型 | 第64-65页 |
| ·系统运动动态方程 | 第65-70页 |
| ·系统的动能 | 第65-68页 |
| ·系统的势能 | 第68-69页 |
| ·系统的耗散能 | 第69页 |
| ·拉格朗日方程 | 第69-70页 |
| ·系统动态仿真 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·折叠式高空作业车动态特点研究展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82-86页 |
| 在攻硕期间取得的研究成果 | 第86-87页 |
