| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·选题的依据和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展概况 | 第10-16页 |
| ·本文研究的内容 | 第16-18页 |
| 第二章 电动机-叠层复合材料构件的机构系统动力学建模 | 第18-54页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·有限元方法介绍 | 第19-20页 |
| ·电机单元有限元分析 | 第20-26页 |
| ·位移模式 | 第21-22页 |
| ·单元动能与质量矩阵 | 第22-23页 |
| ·电机势能和刚度矩阵 | 第23-26页 |
| ·叠层复合材料构件的机构动力学建模 | 第26-42页 |
| ·单元位移模式 | 第26-28页 |
| ·单元坐标和系统坐标 | 第28-31页 |
| ·单元上绝对速度，加速度与位移函数的关系 | 第31-35页 |
| ·单元的动能和质量矩阵 | 第35-37页 |
| ·单元的势能和刚度矩阵 | 第37-40页 |
| ·单元阻尼模型 | 第40-42页 |
| ·建立系统的运动微分方程 | 第42-53页 |
| ·构件单元数的确定 | 第42-43页 |
| ·电动机-叠层复合材料构件的机构系统动力学模型 | 第43-44页 |
| ·整个系统的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵 | 第44-48页 |
| ·系统刚体加速度 | 第48-53页 |
| ·电动机-叠层复合材料构件的机构系统耦合动态方程 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 电动机-叠层复合材料构件的机构系统耦合动态方程的求解 | 第54-67页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·振型叠加法的求解过程和特点 | 第54-59页 |
| ·常系数二阶微分方程组的解法 | 第54-56页 |
| ·变系数二阶微分方程组的解法 | 第56-59页 |
| ·计算程序框图 | 第59-60页 |
| ·计算实例 | 第60-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 电动机-叠层复合材料构件的机构系统动力学特性实验研究 | 第67-76页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·实验设备组成 | 第67-69页 |
| ·实验系统的参数 | 第69-70页 |
| ·实验过程及结果分析 | 第70-75页 |
| ·固有频率的测定 | 第70-71页 |
| ·连杆中点动态响应的测定方法 | 第71-72页 |
| ·实验测得结果和计算结果的对比分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 全文总结与研究展望 | 第76-78页 |
| ·本文研究工作总结 | 第76-77页 |
| ·进一步研究的展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 学位论文原创性声明 | 第85页 |
| 学位论文使用授权声明 | 第85页 |
