| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 电动转向系统发展综述 | 第8-12页 |
| 1．1．1 电动转向系统及其特点 | 第8-9页 |
| 1．1．2 国内外电动转向系统发展概貌 | 第9-11页 |
| 1．1．3 电动转向系统未来发展趋势 | 第11-12页 |
| 1．2 汽车电动转向系统动力学研究现状 | 第12-13页 |
| 1．3 本课题研究的目的、意义 | 第13-14页 |
| 1．4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 虚拟样机技术及其基础理论 | 第15-25页 |
| 2．1 虚拟样机技术概况 | 第15-18页 |
| 2．1．1 虚拟样机技术的发展 | 第15-16页 |
| 2．1．2 几种典型的虚拟样机应用软件及其特点 | 第16-18页 |
| 2．2 多体系统动力学 | 第18-19页 |
| 2．3 ADAMS软件简介 | 第19-24页 |
| 2．3．1 ADAMS软件特点及应用 | 第19-20页 |
| 2．3．2 ADAMS的分析和计算方法 | 第20页 |
| 2．3．3 ADAMS仿真分析的设计流程 | 第20-22页 |
| 2．3．4 ADAMS模块介绍 | 第22-24页 |
| 2．4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于 ADAMS的电动转向系统建模 | 第25-32页 |
| 3．1 EPS系统多刚体模型的建构与分析 | 第25-28页 |
| 3．1．1 EPS系统工作原理及系统结构 | 第25-28页 |
| 3．1．2 电动转向系统的类型 | 第28页 |
| 3．2 用 PRO/E构建电动转向系统实体模型 | 第28页 |
| 3．3 利用 MECHANISM\PRO 建立 ADAMS下的 EPS仿真模型 | 第28-31页 |
| 3．3．1 CAD模型转换为ADMAS样机模型的方法 | 第28-29页 |
| 3．3．2 Pro/E接口模块(Mechanism/Pro) | 第29-31页 |
| 3．4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于 ADAMS/CAR的微型客车整车模型的建立 | 第32-43页 |
| 4．1 ADAMS/CAR建模步骤 | 第32-33页 |
| 4．2 整车建模相关参数的确定 | 第33-34页 |
| 4．3 建模假设和简化 | 第34-35页 |
| 4．4 整车建模 | 第35-42页 |
| 4．4．1 转向系统建模 | 第35-36页 |
| 4．4．2 前悬架建模 | 第36-37页 |
| 4．4．3 后悬架建模 | 第37-39页 |
| 4．4．4 轮胎建模及路面谱的建立 | 第39页 |
| 4．4．5 车身及其它子系统建模 | 第39-41页 |
| 4．4．6 整车多体动力学模型 | 第41-42页 |
| 4．5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 基于 ADAMS与 MATLAB的 EPS系统联合仿真 | 第43-64页 |
| 5．1 EPS动力学模型分析 | 第43-46页 |
| 5．1．1 电动转向系统动力学模型 | 第43-46页 |
| 5．2 联合仿真方法概述 | 第46-47页 |
| 5．3 EPS控制系统模型及联合仿真控制系统模型设计 | 第47-55页 |
| 5．3．1 EPS助力特性分析 | 第47-50页 |
| 5．3．2 EPS助力控制策略分析 | 第50-52页 |
| 5．3．3 EPS控制系统模型设计 | 第52-55页 |
| 5．4 ADAMS-MATLAB联合仿真控制系统模型设计 | 第55-57页 |
| 5．4．1 系统输入/输出变量设计 | 第55页 |
| 5．4．2 联合仿真控制模型 | 第55-57页 |
| 5．5 MATLAB-ADAMS联合仿真结果及分析 | 第57-63页 |
| 5．5．1 转向轻便性分析 | 第57-59页 |
| 5．5．2 扫描正弦转向(SWEPT-SINE STEER)仿真分析 | 第59-62页 |
| 5．5．3 ADAMS/CONTROL与 ADAMS/VIEW．CONTROL TOOLKIT模块仿真对比 | 第62-63页 |
| 5．6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6．1 全文总结 | 第64-65页 |
| 6．2 后续研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70-74页 |
