| 第1章 引言 | 第1-15页 |
| ·电动助力转向系统 | 第8-10页 |
| ·动力转向技术的发展概述 | 第8页 |
| ·电动助力转向系统 | 第8-10页 |
| ·汽车电控系统故障诊断技术 | 第10-13页 |
| ·汽车自诊断技术发展历史 | 第10-11页 |
| ·自诊断技术的现状 | 第11-12页 |
| ·汽车自诊断系统的发展展望 | 第12页 |
| ·汽车自诊断系统的主要功能 | 第12-13页 |
| ·课题的提出和本文的主要工作 | 第13-15页 |
| ·课题的提出 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 电动助力转向系统的故障诊断系统设计 | 第15-24页 |
| ·EPAS 故障诊断系统设计思想 | 第15-18页 |
| ·在线故障诊断和离线故障诊断优缺点分析 | 第15-16页 |
| ·总体设计思想确定 | 第16-17页 |
| ·EPAS 故障诊断设计方法的特点 | 第17-18页 |
| ·EPAS 故障诊断系统设计原理及结构 | 第18-20页 |
| ·EPAS 故障诊断系统原理分析 | 第18-19页 |
| ·具体设计流程 | 第19页 |
| ·EPAS 故障诊断系统结构 | 第19-20页 |
| ·EPAS 故障诊断系统功能 | 第20-22页 |
| ·在线故障诊断系统功能 | 第20-22页 |
| ·离线故障诊断系统功能 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 EPAS 故障诊断系统中的数据通信 | 第24-32页 |
| ·CAN 总线技术 | 第25-26页 |
| ·CAN 控制器SJA1000 | 第25-26页 |
| ·CAN 总线驱动器82C250 | 第26页 |
| ·ECU 与故障诊断盒的数据通信 | 第26-29页 |
| ·ECU 与故障诊断盒的数据通信的硬件设计 | 第26-27页 |
| ·ECU 与故障诊断盒的数据通信的软件设计 | 第27-29页 |
| ·ECU 与上位PC 机的数据通信实施方案 | 第29-31页 |
| ·CAN 总线与PC 机串口通信 | 第30页 |
| ·CAN 总线与PC 机并口通信 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 离线故障诊断系统设计 | 第32-49页 |
| ·离线故障诊断系统设计方案 | 第32-33页 |
| ·方案选择 | 第32-33页 |
| ·设计方案确定 | 第33页 |
| ·MATLAB 模块化设计 | 第33-42页 |
| ·MATLAB/Simulink 下数学模型建立与仿真 | 第33-34页 |
| ·信号数据读入 | 第34页 |
| ·EPAS 离线故障诊断系统设计及仿真过程 | 第34-42页 |
| ·故障诊断系统用户平台 | 第42-45页 |
| ·用户平台设计思想及原理 | 第42-43页 |
| ·VC++软件开发环境 | 第43页 |
| ·基于VC++ MFC 类库的用户界面设计 | 第43页 |
| ·电动助力转向系统故障诊断平台的设计 | 第43-45页 |
| ·MATLAB 与VC++混合编程 | 第45-48页 |
| ·MATLAB 与VC++混合编程方法 | 第46-47页 |
| ·EPAS 离线故障诊断系统VC++调用MATLAB 的实现 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 在线故障诊断系统设计 | 第49-62页 |
| ·FPGA 设计 | 第49-55页 |
| ·FPGA 结构 | 第49页 |
| ·FPGA 设计流程 | 第49-54页 |
| ·FPGA 设计中应用的开发工具 | 第54-55页 |
| ·EPAS 在线故障诊断系统的FPGA 设计及实现 | 第55-60页 |
| ·信号处理模块 | 第56-58页 |
| ·串并转换模块 | 第58-59页 |
| ·信号分析模块 | 第59-60页 |
| ·EPAS 在线故障诊断系统FPGA 设计过程 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-66页 |
| ·结论 | 第62-65页 |
| ·本文完成的设计内容 | 第62页 |
| ·整个系统设计软、硬件仿真结果 | 第62-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| ·课题现阶段还存在的问题 | 第65页 |
| ·进一步的工作方向 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第70-71页 |
| 摘要 | 第71-74页 |
| ABSTRACT | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
