汽车跟车预警仿真及评价研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·研究背景 | 第8-12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第15-17页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·技术路线 | 第16-17页 |
| 第二章 跟车行为影响因素分析 | 第17-29页 |
| ·高速公路基本路段 | 第17-18页 |
| ·驾驶员特性 | 第18-19页 |
| ·汽车特性 | 第19-23页 |
| ·道路特性 | 第23页 |
| ·交通流特性 | 第23-26页 |
| ·理想条件下高速公路交通流特性 | 第24-25页 |
| ·速度特性 | 第25-26页 |
| ·汽车跟车运行特性 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 跟车追尾预警模型及评价方法研究 | 第29-65页 |
| ·相关概念 | 第29-30页 |
| ·跟车行为的分析和简化 | 第30-31页 |
| ·汽车行驶状态分析 | 第30页 |
| ·跟车行为简化 | 第30-31页 |
| ·跟车预警建模 | 第31-63页 |
| ·跟车安全性分析 | 第31-32页 |
| ·跟车预警模型 | 第32-63页 |
| ·跟车行为安全性评价 | 第63-64页 |
| ·跟车行驶安全度的定义 | 第63-64页 |
| ·跟车行驶安全性综合评价 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 跟车预警仿真的实现 | 第65-75页 |
| ·预警方案的确定 | 第65页 |
| ·报警抑制及修正 | 第65-66页 |
| ·预警的实现 | 第66-67页 |
| ·仿真建模 | 第67-71页 |
| ·静态场景建模 | 第67-68页 |
| ·动态场景建模 | 第68-71页 |
| ·算法的实现 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 驾驶模拟实验 | 第75-83页 |
| ·驾驶模拟系统简介 | 第75页 |
| ·系统的有效性 | 第75-76页 |
| ·实验内容 | 第76页 |
| ·模型有效性验证 | 第76-80页 |
| ·跟车行为安全性评价 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·本论文完成的工作 | 第83页 |
| ·研究展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 附录A | 第89页 |
