| 独创性声明 | 第1页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第9-11页 |
| ·网络诱导时延 | 第9-10页 |
| ·数据包的时序错乱 | 第10页 |
| ·数据包的丢失 | 第10-11页 |
| ·网络调度 | 第11页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第11-13页 |
| ·时延网络控制系统 | 第11-12页 |
| ·数据包的丢失 | 第12页 |
| ·网络调度 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 网络控制系统的建模 | 第15-31页 |
| ·存在时延的网络控制系统的建模 | 第15-21页 |
| ·短时延情况下 NCS的建模 | 第15-18页 |
| ·长时延 NCS的建模 | 第18-19页 |
| ·多时延 NCS的建模 | 第19-21页 |
| ·具有数据包丢失的 NCS的建模 | 第21-29页 |
| ·数据包丢失率一定时，NCS的建模 | 第21-23页 |
| ·数据包丢失率随机变化时 NCS的建模 | 第23-25页 |
| ·多包传输时有数据丢包失时的 NCS模型 | 第25-29页 |
| ·同时具有时延和数据包丢失的 NCS建模 | 第29-31页 |
| 第三章 网络控制系统的稳定性与控制器设计 | 第31-48页 |
| ·采样率对网络控制系统的影响 | 第31-34页 |
| ·存在时延的网络控制系统稳定性分析 | 第34-38页 |
| ·存在时延的网络控制系统的建模 | 第34-35页 |
| ·控制器设计 | 第35-37页 |
| ·仿真 | 第37-38页 |
| ·存在数据包丢失的网络控制系统的稳定性分析 | 第38-41页 |
| ·具有时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性 | 第41-43页 |
| ·一类多时延网络控制系统的稳定性 | 第43-48页 |
| 第四章 网络控制的时延补偿 | 第48-52页 |
| ·时延补偿的建模 | 第48-49页 |
| ·时延补偿观测器的设计 | 第49-51页 |
| ·仿真 | 第51-52页 |
| 第五章 网络控制系统H_∞性能分析和H_∞控制 | 第52-64页 |
| ·不确定时延网络控制系统的H_∞性能分析及H_∞控制 | 第52-57页 |
| ·不确定时延网络控制系统的建模 | 第52-53页 |
| ·不确定时延网络控制系统的H_∞控制 | 第53-56页 |
| ·仿真 | 第56-57页 |
| ·多时延网络控制系统的H_∞控制 | 第57-64页 |
| ·多时延网络控制系统模型的建立 | 第57-58页 |
| ·多时滞网络控制系统的H_∞性能分析及H_∞控制器的设计 | 第58-62页 |
| ·仿真 | 第62-63页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-65页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文 | 第69页 |