卫星自主智能控制多传感器信息处理技术研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·本文研究背景 | 第10页 |
| ·有关问题综述 | 第10-17页 |
| ·卫星自主智能控制 | 第10-12页 |
| ·多传感器信息融合理论 | 第12-14页 |
| ·卫星姿态确定方法 | 第14-16页 |
| ·卫星多传感器故障检测 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 多传感器系统信息融合估计理论 | 第18-31页 |
| ·多传感器信息融合估计的结构 | 第18-20页 |
| ·集中式融合结构 | 第18页 |
| ·分布式融合结构 | 第18-19页 |
| ·混合式融合结构 | 第19-20页 |
| ·多级式融合结构 | 第20页 |
| ·多传感器测量线性融合模型 | 第20-21页 |
| ·线性融合模型 | 第20-21页 |
| ·状态预测信息 | 第21页 |
| ·先验信息 | 第21页 |
| ·基于信息融合估计理论的Kalman 滤波 | 第21-30页 |
| ·经典Kalman 滤波描述 | 第21-23页 |
| ·多传感器集中式Kalman 滤波 | 第23-26页 |
| ·多传感器分散式Kalman 滤波 | 第26-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 卫星捷联姿态确定算法研究 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·捷联姿态算法基本原理 | 第31-34页 |
| ·捷联姿态矩阵定义 | 第31-32页 |
| ·欧拉角法（三参数法） | 第32-33页 |
| ·方向余弦法（九参数法） | 第33-34页 |
| ·四元数法（四参数法） | 第34页 |
| ·旋转矢量基本算法 | 第34-36页 |
| ·旋转矢量与星体角速度的关系 | 第34-35页 |
| ·旋转矢量等效多子样算法 | 第35-36页 |
| ·旋转矢量算法误差分析 | 第36-40页 |
| ·圆锥运动学分析 | 第37页 |
| ·角速率下旋转矢量误差分析 | 第37-40页 |
| ·一种最优旋转矢量算法 | 第40-41页 |
| ·仿真分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于多传感器信息融合的卫星姿态确定方法 | 第43-58页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·联邦卡尔曼滤波器信息融合算法 | 第43-44页 |
| ·GPS/磁强计联合姿态确定 | 第44-52页 |
| ·GPS/磁强计融合结构 | 第44-45页 |
| ·基于卫星姿态动力学的转移矩阵求取 | 第45-47页 |
| ·GPS 观测模型 | 第47-49页 |
| ·三轴磁强计观测模型 | 第49页 |
| ·数学仿真与结果分析 | 第49-52页 |
| ·INS/CNS/红外地平仪联合姿态确定 | 第52-57页 |
| ·二级分散滤波方案 | 第52页 |
| ·陀螺仪误差模型 | 第52-53页 |
| ·红外地平仪观测方程 | 第53页 |
| ·星敏感器的测量误差模型 | 第53-54页 |
| ·陀螺仪与红外地平仪组成的子滤波器 | 第54-55页 |
| ·陀螺仪与星敏感器组成子滤波器 | 第55页 |
| ·数学仿真与结果分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 卫星多传感器故障检测技术研究 | 第58-69页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·冗余多传感器故障检测技术 | 第58-59页 |
| ·平均值－偏差检测法 | 第58-59页 |
| ·偏差积检测法 | 第59页 |
| ·专用观测器故障检测技术 | 第59-62页 |
| ·多重专用观测器故障检测技术 | 第59-61页 |
| ·单一专用观测器故障检测技术 | 第61-62页 |
| ·递阶多重模型故障检测技术 | 第62-66页 |
| ·递阶多重模型故障检测原理 | 第62-63页 |
| ·递阶多重模型故障检测算法 | 第63-64页 |
| ·递阶多重模型故障检测全局自适应滤波算法 | 第64-65页 |
| ·数学仿真与结果分析 | 第65-66页 |
| ·基于递阶联合滤波器的系统重构策略 | 第66-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 附：攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
